[发明专利]工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车

权利要求书

1.一种工作斗载荷测量组件，用于测量工作斗的载荷，其特征在于，所述工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，所述连接架用于承接所述工作斗，所述变幅装置铰接于所述连接架，所述变幅装置包括工作架和至少一连杆，所述连杆推动所述工作架以使所述工作架变幅；所述传感器集成至一所述连杆以测量所述工作斗的载荷。

2.根据权利要求1所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作斗载荷测量组件进一步包括角度测量件，所述角度测量件用于测量所述工作架相对于初始状态的变幅角度，所述传感器用于感测所述集成传感器的连杆所受的轴向力，使得所述轴向力与所述变幅角度结合以计算所述工作斗的载荷。

3.根据权利要求2所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作斗所承载的载荷N=f(θ，F)，其中，F为所述集成传感器的连杆所受轴向力，θ为所述工作架相对于初始状态的变幅角度。

4.根据权利要求3所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作架包括第一臂部和与所述第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部；所述连杆包括第一连杆、第二连杆和可调连杆；所述第一臂部和所述连接架铰接于第一铰接点，所述第一连杆和所述连接架铰接于第二铰接点，所述第二连杆与所述第一臂部铰接于第三铰接点，所述第二臂部和所述可调连杆铰接于第四铰接点，以及所述第一连杆、第二连杆和可调连杆共同铰接于第五铰接点。

5.根据权利要求3所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作架包括第一臂部和与所述第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部，所述连杆是可调连杆，所述第一臂部和所述连接架铰接于第一铰接点，所述可调连杆和所述连接架铰接于第二连接点，以及所述第二臂部和所述可调连杆铰接于第三铰接点。

6.根据权利要求1-5项任意一项所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述传感器包括贴片层，所述贴片层设于一所述连杆上用于接收所述连杆的受力变形信号；所述工作斗载荷测量组件进一步包括处理器，所述处理器根据所述受力变形信号计算所述集成传感器的连杆所承受的轴向力并进一步计算得出工作斗的载荷。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述连接架进一步包括水平承载部，所述水平承载部用于水平承载所述工作斗；所述工作架变幅时，所述工作斗一直处于水平位置。

8.一种高空作业车，其特征在于，所述高空作业车包括如权利要求1~7项任意一项所述的工作斗载荷测量组件。

9.一种工作斗载荷测量方法，通过一种工作斗载荷测量组件对工作斗进行测量，所述工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，所述连接架用于承接所述工作斗，所述变幅装置铰接于所述连接架，所述变幅装置包括工作架和至少一连杆，所述连杆推动所述工作架以使所述工作架变幅，其特征在于，所述工作斗载荷测量方法包括：

利用传感器感测其中一所述连杆所受的轴向力；

根据所述轴向力计算所述工作斗的载荷。

10.根据权利要求9所述的工作斗载荷测量方法，其特征在于，所述根据所述轴向力计算所述工作斗的载荷的步骤进一步包括：测量所述工作架相对于初始状态的变幅角度并结合所述轴向力计算所述工作斗的载荷。

11.根据权利要求10所述的工作斗载荷测量方法，其特征在于，所述工作斗的载荷计算表达式为：N=f(θ，F)，其中，F为所述集成传感器的连杆所受轴向力，θ为所述工作架相对于初始状态的变幅角度。