[发明专利]全摩阻式钻杆的加压控制方法、设备和旋挖钻机

权利要求书

1.一种全摩阻式钻杆的加压控制方法，其特征在于，包括：

获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离；

判断所述钻杆掘进距离是否大于所述钻头掘进距离；

如果是，减小钻杆的加压油缸的压力；

如果所述钻杆掘进距离小于所述钻头掘进距离，增大所述钻杆的加压油缸的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离包括：

在采样周期内，通过获取主卷扬和加压油缸各自位置处安装的位移传感器的测量结果得到钻杆掘进距离和钻头掘进距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调节比例方向控制阀进油口处压力，以减小或增大所述钻杆的加压油缸的压力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过压力传感器获取所述钻杆的加压油缸的压力P；

调节所述加压油缸的加压流量Q=W/P，其中，W为所述加压油缸的额定功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过设置在所述比例方向控制阀出油口处的电比例溢流阀调节所述加压油缸的加压流量。

6.一种全摩阻式钻杆的加压控制设备，其特征在于，包括：

距离获取模块，用于获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离；

判断模块，用于判断所述距离获取模块获取的所述钻杆掘进距离是否大于所述钻头掘进距离；

控制模块，用于如果所述判断模块的判断结果为是，减小钻杆的加压油缸的压力；如果所述判断模块的判断结果为所述钻杆掘进距离小于所述钻头掘进距离，增大所述钻杆的加压油缸的压力。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

压力获取模块，用于通过压力传感器获取所述钻杆的加压油缸的压力P；

流量调节模块，用于调节所述加压油缸的加压流量Q=W/P，其中，W为所述加压油缸的额定功率。

8.一种旋挖钻机，其特征在于，包括加压控制设备；

所述加压控制设备用于获取采样周期内的钻杆掘进距离和钻头掘进距离，并判断获取的所述钻杆掘进距离是否大于所述钻头掘进距离；如果判断结果为是，减小钻杆的加压油缸的压力；如果判断结果为所述钻杆掘进距离小于所述钻头掘进距离，增大所述钻杆的加压油缸的压力。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机的主卷扬安装有测量钻杆掘进距离的位移传感器，所述旋挖钻机的加压油缸上安装有测量钻头掘进距离的位移传感器，所述位移传感器均将测量结果发送给所述加压控制设备。

10.根据权利要求8所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机的比例方向控制阀进油口处设置有第一电比例溢流阀，所述第一电比例溢流阀与所述加压控制设备相连，用于在所述加压控制设备的控制下调节所述比例方向控制阀进油口处的压力，以减小或增大所述钻杆的加压油缸的压力。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机还包括：压力传感器，所述压力传感器与所述加压油缸和所述加压控制设备相连，用于向所述加压控制设备反馈所述加压油缸的压力。

12.根据权利要求11所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机的比例方向控制阀出油口处设置有第二电比例溢流阀，所述第二电比例溢流阀与所述加压控制设备相连，用于在所述加压控制设备的控制下调节所述比例方向控制阀出油口处的压力，以调节所述加压油缸的加压流量Q=W/P，其中，W为所述加压油缸的额定功率，P为所述钻杆的加压油缸的压力。