[发明专利]一种挖掘机控制软件测试系统及方法

权利要求书

1.一种挖掘机控制软件测试系统，包括安装有控制软件的待测试控制器，其特征在于，还包括用以模拟挖掘机操作信号和执行机构动力源反馈信号的信号模拟装置、用以采集所述待测试控制器输出信号的信号采集装置以及用以分析所述待测试控制器输出信号的分析装置；

所述信号模拟装置通过一通讯装置与所述待测试控制器的信号输入端连接，所述信号采集装置与所述待测试控制器的输出端连接，所述分析装置与所述信号采集装置连接。

2.如权利要求1所述挖掘机控制软件测试系统，其特征在于，所述信号模拟装置及所述分析装置主要由一计算机形成。

3.如权利要求1所述挖掘机控制软件测试系统，其特征在于，所述通讯装置为CAN总线通讯器。

4.如权利要求1所述挖掘机控制软件测试系统，其特征在于，所述信号采集装置主要由信号采集卡形成。

5.如权利要求1所述挖掘机控制软件测试系统，其特征在于，还包括用以将所述待测试控制器的输出信号放大和滤波的信号驱动装置，所述信号驱动装置连接于所述待测试驱动器和所述信号采集装置之间。

6.一种挖掘机控制软件测试方法，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一所述挖掘机控制软件测试系统，通过一液压采集装置采集挖掘机工作时液压控制系统的工作曲线；将所述工作曲线通过所述信号模拟装置转化为与所述待测试控制器匹配的输入信号后通过所述通讯装置传输至所述待测试控制器；所述待测试控制器于控制软件的控制下根据所述输入信号产生对应的输出信号；所述信号采集装置采集所述待测试控制器输出的输出信号并传送至所述分析装置进行分析；所述分析装置内预置有分析算法，所述分析装置根据预置的分析算法分析所述输出信号以判断所述待测试控制装置中的控制软件是否存在缺陷。

7.如权利要求6所述挖掘机控制软件测试方法，其特征在于，所述工作曲线包括挖掘机先导压力曲线和挖掘机主泵压力曲线。

8.如权利要求7所述挖掘机控制软件测试方法，其特征在于，所述输出信号包括主泵电流控制信号。

9.如权利要求8所述挖掘机控制软件测试方法，其特征在于，所述分析装置采集所述主泵电流信号并转换为对应的主泵电流曲线，于所述主泵电流曲线突变的点处通过所述信号模拟装置查询对应的主泵压力曲线上对应的点所表示的压力值，将所述压力值输入所述分析装置由所述分析装置判断所述压力值是否符合预期，如所述压力值不符合预期则通过微调所述控制软件中的相关参数对所述控制软件做出调整。