[发明专利]垂直升降立体多层一体化输送装置及其输送方法

权利要求书

1.一种垂直升降立体多层一体化输送装置，其特征在于，包括：

主框架、其包括若干层结构；

链轮、其固定在所述主框架的若干层结构上；

设置在每一层结构上的输送轨道；

链条、其固定在上、下层结构的链轮之间；

沿输送轨道和链条运动的输送单元。

2.根据权利要求1所述的垂直升降立体多层一体化输送装置，其特征在于，还包括一用于驱动所述链轮转动的驱动电机，所述驱动电机连接所述链轮。

3.根据权利要求2所述的垂直升降立体多层一体化输送装置，其特征在于，还包括一用于改变链轮转速的变速装置，所述变速装置连接所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的垂直升降立体多层一体化输送装置，其特征在于，所述链轮为单排链轮或双排链轮。

5.根据权利要求1所述的垂直升降立体多层一体化输送装置，其特征在于，所述输送装置为托盘。

6.一种权利要求1所述的垂直升降立体多层一体化输送装置的输送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

ST1、所述链轮带动所述输送单元在输送轨道上运动；

ST2、所述输送单元运动到升降位置处，在链条的带动下沿着所述链条上升或下降到相应的输送轨道上；

ST3、输送单元沿着相应的输送轨道继续运动。

7.根据权利要求6所述的输送方法，其特征在于，所述链轮的转动速度为可调的。