[发明专利]多波束测深系统检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及海洋测绘技术领域，具体涉及一种多波束测深系统检测方法。

背景技术

多波束测深系统能够快速准确地获取大面积海底形态信息，为海底地形图地貌勘测提供了一种方便、高效的手段。目前国内因为缺乏实验室计量检测手段，且无统一规范，无法进行规范有效的检定，只能采用现场自校或比测的办法，严重影响到观测数据的可靠性、准确性。因此对于多波束测深系统的检测方法就有必要进行研究与实施，以达到保障多波束测深系统测深精度的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多波束测深系统检测方法，以提高检测数据的可靠性和准确性。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

多波束测深系统检测方法，包括内符合精度静态稳定性测试及动态航行测试、外符合精度静态稳定性测试及动态航行测试，

内符合精度静态稳定性测试

在水深大于5米的位置放置换能器，

先进行声速测量，并将编辑好的声速剖面文件输入到多波束测深系统中，

测试中多波束测深系统连续开机时间8小时以上，每隔15分钟比对一次水深，基准值为首次测量值，不同波束值按序号依次与基准值比对，计算出水深比对差和测深标准偏差，水深比对限差应在2倍测深中误差以内，记录水深比对差超限的个数，统计出中央波束区、中间波束区和边缘波束区的水深比对差值，在计算水深比对误差前，应对水深数据进行交互式编辑，去掉异常值，

每隔1小时测定电压，在测深过程中多波束测深系统电源电压的变化不得超过额定电压的10%，记录多波束测深系统的以下三个参数：功率、增益、及脉宽，

各区域波束测深标准偏差统计值按下式计算：

σh=Σ(hi-h-)2n-1---(1)]]>

式（1）中h_i为每次测深值，为测深平均值；

内符合精度动态航行测试

换能器放置方向，分为垂直放置和水平放置两种，针对两种放置方式逐一进行以下操作，

测试时航速控制在6海里/小时以内，导航用的GPS天线与多波束测深系统换能器中心应处于同一垂直面上，

首先检验多波束测深系统在不同深度和不同航速下工作是否正常，测深开始前，先测量声速，编辑好声速文件后输入到多波束测深系统中，

启动多波束测深系统，稳定5分钟后，分别以2海里/小时、4海里/小时、6海里/小时的航速启动运动平台，各测量2次，共得到6次固定测线的测深条带，

每次测量时不改变参数，但测量间隔时改变测深参数，记录多波束测深系统的以下三个参数：功率、增益、及脉宽，

以2海里/小时的首次测量为基准，并去掉测线首尾不重叠部分，计算其余5次测量相对首次测量的水深比对误差，计算时各波束分别计算，比如第2次第1号波束的所有ping的测深剖面近似为一个单波束测深系统，测点采用线性内插方法对齐，水深比对限差应在2倍测深中误差以内，计算测深标准偏差，并记录水深比对差值超限的个数，

各区域的测深标准偏差按下式计算：