[发明专利]气夹张开防呆方法、系统及气夹控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔机领域，特别是涉及一种气夹张开防呆方法、一种气夹张开防呆系统，还涉及一种气夹控制装置。

背景技术

在利用钻孔机对加工板材钻孔时需要将加工板材固定，比如在PCB（Printed Circuit Board，印制电路板）板钻孔加工时，需在PCB板中开设销钉孔并引入销钉后放置于PCB数控机床台面加工，而且需用台面气动气夹来固定销钉进行最终固定。PCB数控机床在进行PCB板加工的过程中，是不允许气夹打开的，如果在加工过程中打开气夹后再闭合气夹，PCB板整体会有较大偏移，如果继续加工该PCB板会导致加工板材报废。

传统的气夹控制方式由机械按钮直接控制电磁阀，然后由电磁阀气路改变对气夹进行张开或者闭合动作。气夹按钮是属于操作常用键，每次加工完PCB板材后需人工按气夹按钮张开气夹，以拆下PCB板，因此按钮是安装于操作员方便操作的机床台面上。当PCB数控机床在加工过程中出现异常，操作员需对异常作处理，此时可能有因对气夹按钮的触碰失误操作而引起气夹张开，导致PCB板移位的风险。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够避免PCB数控机床在加工过程中因误操作导致气夹张开的气夹张开防呆方法。

一种气夹张开防呆方法，包括以下步骤：接收打开气夹指令；在接收到所述打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态，若否，则输出气夹信号；接收终端气夹按钮的张开信号；在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。

在其中一个实施例中，所述在接收到所述打开气夹指令后判断所述钻孔机是否处于加工状态的步骤中，若不处于加工状态，则还输出非工作状态信号；所述在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号的步骤，是在接收到所述气夹信号、所述张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。

在其中一个实施例中，所述在接收到所述打开气夹指令后判断所述钻孔机是否处于加工状态的步骤中，若是，则跳出流程。

在其中一个实施例中，所述输出气夹信号的步骤后还包括输出打开气夹提示信息的步骤。

一种气夹张开防呆系统，包括：用于接收打开气夹指令的模块；用于在接收到所述打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态并在所述钻孔机处于非加工状态时输出气夹信号的模块；用于接收终端气夹按钮的张开信号的模块；在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号的模块。

一种气夹控制装置，包括：上位机，用于接收打开气夹指令，并在接收到所述气夹指令时判断钻孔机是否处于加工状态，若否，则输出气夹信号；处理模块，用于接收终端气夹按钮的张开信号和所述气夹信号，在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。

在其中一个实施例中，所述上位机还用于在判定钻孔机不处于加工状态时，输出非工作状态信号；所述处理模块是在接收到所述气夹信号、所述张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。

在其中一个实施例中，所述上位机还用于在输出气夹信号后输出打开气夹提示信息。

在其中一个实施例中，所述处理模块是可编程逻辑器件。

在其中一个实施例中，气夹控制装置还包括输入输出模块，所述上位机输出给所述处理模块的信号通过所述输入输出模块转换成所述处理模块能够识别的电平信号后输出给所述处理模块。

上述气夹张开防呆方法、系统及气夹控制装置，在上位机接收到打开气夹指令后判断钻孔机是否处于工作状态，当钻孔机处于非工作状态时上位机发送气夹信号至处理模块，处理模块在接收到气夹信号和终端气夹按钮的张开信号后输出驱动信号打开气夹。上位机和处理模块使得气夹在满足开启条件即钻孔机处于非工作状态且有打开气夹指令和终端气夹按钮的张开信号输入时才会打开，避免了对终端气夹按钮的触碰失误操作而引起气夹张开，导致加工板材移位的风险。

附图说明

图1为一实施例中气夹张开防呆方法的流程图；

图2为再一实施例中气夹张开防呆方法的流程图；

图3为另一实施例中气夹控制装置的工作流程图；

图4为一实施例中气夹控制装置的结构图；

图5为另一实施例中气夹控制装置的结构图；

图6为一实施例中PLD的时序图；

图7为一实施例中气夹固定装置的结构图。

具体实施方式

一种气夹张开防呆方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S110：接收打开气夹指令。