[发明专利]一种病人控制器、植入式神经刺激系统及反馈调节方法

权利要求书

1.一种带有加速度传感器的病人控制器，包括电源、微处理器模块、用于与植入式神经刺激器进行无线通信的无线通信模块，其特征在于：还包括用于测量病人肢体颤动值的加速度传感器，所速加速度传感器与微处理器模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有加速度传感器的病人控制器，其特征在于：所述加速度传感器为3轴加速传感器。

3.根据权利要求1所述的一种带有加速度传感器的病人控制器，其特征在于：所述加速度传感器用于测量病人肢体颤动值，所述微处理器模块对所述加速度传感器输入的信息进行处理并控制输出，当所述加速度传感器测量到的病人肢体颤动值并非最小值时，所述病人控制器与植入式神经刺激器无线通信发出改变当前刺激方案的命令；当所述加速度传感器测量到的病人肢体颤动值为最小值时，所述病人控制器则与植入式神经刺激器无线通信发出保持当前刺激方案的命令。

4.一种植入式神经刺激系统，包括植入式神经刺激器、医生程控仪，其特征在于：包括如权利要求1或2或3所述的带有加速度传感器的病人控制器。

5.一种植入式神经刺激系统自动反馈调节刺激输出方法，该植入式神经刺激系统包括植入式神经刺激器、与所述植入式神经刺激器相连接的电极、医生程控仪、病人控制器，其特征在于：在所述病人控制器上设置有用于测量病人肢体颤动值的加速度传感器，所述加速度传感器与病人控制器的微处理器模块相连接，所述当前加速度传感器测量到的病人肢体颤动值并非最小值时，所述病人控制器则与植入式神经刺激器无线通信发出改变当前刺激方案的命令；当所述加速度传感器测量到的病人肢体颤动值为最小值时，所述病人控制器则与植入式神经刺激器无线通信发出保持当前刺激方案的命令。

6.根据权利要求5所述的一种植入式神经刺激系统自动反馈调节刺激输出方法，其特征在于：所述病人肢体颤动值的最小值的获得包括以下步骤：

A：读取当前加速度传感器数据，由微处理器判断病人是否有颤动，如无颤动则继续读取加速度传感器数据；

B：如有颤动，则记录此时颤动值并减小刺激参数；

C：由微处理器模块判断减小刺激参数后的颤动值是否减小，如减小则执行步骤B中的记录此时颤动值并继续减小刺激参数；

D：如颤动值没有减小，则记录下此时的颤动值并增大刺激参数；

E：由微处理模块判断增大刺激参数后的颤动值是否减小，如减小则执行步骤D中的记录此时颤动值并继续增大刺激参数；

F：如颤动值没有减小，则记录此时颤动值为病人肢体最小颤动值保存当前刺激参数。

7.根据权利要求5所述的一种植入式神经刺激系统自动反馈调节刺激输出方法，其特征在于：所述加速度传感器为3轴加速传感器。