[发明专利]车辆行驶线路偏移监控系统有效
申请号: | 201210424180.7 | 申请日: | 2012-10-30 |
公开(公告)号: | CN102944246A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 赵雄;唐国纲;刘海明 | 申请(专利权)人: | 湖南赛格导航技术研究有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明 |
地址: | 410205 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 行驶 线路 偏移 监控 系统 | ||
技术领域
本发明涉及汽车安全监控领域,特别地,涉及一种车辆行驶线路偏移监控系统。
背景技术
目前在行车记录仪领域、导航领域等对汽车的行驶轨迹进行了监控,使用轨迹回放等能方便的知道汽车行驶的线路,对于汽车的行驶轨迹能得到很直观的显示。
但是在汽车行驶过程中,针对指定的线路没有进行轨迹判定,不能在汽车偏离线路的情况下对司机进行报警提醒,从而指引司机走向正确的行车线路,避免出现绕路的情况。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单、使用方便的车辆行驶线路偏移监控系统,以解决车辆行驶中无法进行轨迹判定且无法指引司机走向正确的行车线路的技术问题。
为实现上述目的,根据本发明提供了一种车辆行驶线路偏移监控系统,包括:
位置检测装置,用于通过GPS模块获取车辆的当前行车位置,并分析得到车辆的当前经纬度;
线路判定单元,用于计算所述车辆的当前经纬度与车辆行驶线路的线段之间的距离,并判断所述距离是否小于或等于所述行驶线路的线段的宽度;
报警装置,用于在所述距离大于所述行驶线路的线段的宽度时,发出报警。
作为本发明的进一步改进:
所述线路判定单元与线段存储模块相连;所述线段存储模块中存储有组成所述行驶线路的若干个所述线段;所述线路判定单元在计算所述距离前从所述线段存储模块中读取所述行驶线路的线段数据并逐一进行相应的距离计算。
所述报警装置包括报警信号发生单元以及与所述报警信号发生单元相连的扬声器和GPRS模块。
所述位置检测装置通过COM接口与车辆中的GPS模块相连。
本发明具有以下有益效果:
本发明的车辆行驶线路偏移监控系统,结构简单、使用方便,其使用GPS模块获取定位数据并与预先划分的行驶线路的线段进行距离计算,不需要使用摄像头进行像素的分析;在查找偏离线路操作时,可以滤除大量不必要的数据,节省与地图上线路比照的工作,而能很快的找到偏离线路的点和时间,计算过程简单快速。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的组成结构示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1,本发明的车辆行驶线路偏移监控系统,包括:
1、位置检测装置,用于通过GPS模块获取车辆的当前行车位置,并分析得到车辆的当前经纬度。
本实施例中,位置检测装置通过COM接口与车辆中的GPS模块相连。
2、线路判定单元,用于计算车辆的当前经纬度与车辆行驶线路的线段之间的距离,并判断距离是否小于或等于行驶线路的线段的宽度。
本实施例中,线路判定单元与线段存储模块相连;线段存储模块中存储有组成行驶线路的若干个线段。线路判定单元在计算距离前从线段存储模块中读取行驶线路的线段数据并逐一进行相应的距离计算。
3、报警装置,用于在距离大于行驶线路的线段的宽度时,发出报警。
本实施例中,报警装置包括报警信号发生单元以及与报警信号发生单元相连的扬声器和GPRS模块。报警信号发生单元可通过扬声器进行声音的提醒,提示司机当前车辆已偏移线路,需按照指定线路行驶。扬声器可以是专门配备的,也可以与车辆的扬声器共用。GPRS模块用于给监控系统报警,通过GPRS模块,可进行GPRS网络报警或者进行SMS短消息报警,使用GPRS可以连接到监控平台,进行监控平台的网络报警,并将车辆的当前行车位置信息一起进行上报;还可使用SMS给指定的手机发送报警短信息。
本实施例的工作原理为:
a)将行驶线路划分为若干个线段,并注册N个线段,将相应的线段的端点位置以及线段的宽度等信息存在线段存储模块中。以两点确定一条线段的方式,进行线路的分段,一条线路可有多个线段。
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