[发明专利]会议电视网真系统及其图像处理方法

权利要求书

1.一种会议电视网真系统，其特征在于，包括：虚拟背景生成装置、编码发送装置和接收解码装置，其中，

所述虚拟背景生成装置包括：

彩色图像与深度图像获取装置，用于获取会议场景的彩色图像与深度图像；

背景分割装置，用于根据背景图像与前景图像在所述深度图像中的差异，对所述深度图像中的背景区域和前景区域进行初步分割，并将对所述深度图像的分割结果映射到所述彩色图像中，利用所述彩色图像中前景图像与背景图像的颜色差异，从所述彩色图像中分割出背景区域；

背景生成装置，用于对所述背景分割装置从所述彩色图像分割得到的背景区域进行处理；

编码发送装置，用于对经过所述背景生成装置处理后的所述彩色图像进行会议电视通用处理，其中，所述会议电视通用处理包括：编码压缩以及网络发送；

接收解码装置，用于对网络媒体数据进行接收并解码显示。

2.根据权利要求1所述的会议电视网真系统，其特征在于，彩色图像与深度图像获取装置包括：

光学摄像头，用于采集会议场景的所述彩色图像；

红外摄像头，用于采集会议场景的所述深度图像。

3.权利要求1所述的会议电视网真系统，其特征在于，所述背景生成装置对从所述彩色图像分割得到的背景区域进行的处理包括以下至少之一：虚拟场景替换、动画播放、横幅叠加、及图形演示文稿双流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的会议电视网真系统，其特征在于，所述背景分割装置包括：

深度图像处理装置，用于对所述深度图像进行边缘检测算子边缘化，得到形状不规则的背景墙壁区域、前景区域、及噪声区域；

深度图像分割装置，用于对所述深度图像处理装置处理后的所述深度图像进行膨胀处理和腐蚀处理，消除所述噪声区域，然后从消除所述噪声区域后的所述深度图像中得到规则的背景区域；

彩色图像分割装置，用于将所述深度图像的规则的背景区域映射到所述彩色图像中，得到所述彩色图像的规则背景区域，并结合当前的所述彩色图像的色彩信息对所述彩色图像的规则背景区域中的前景区域进行精确化处理。

5.一种会议电视网真系统的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前会议场景的彩色图像与深度图像；

根据背景图像与前景图像在所述深度图像中的差异，对所述深度图像中的背景区域和前景区域进行初步分割，并将对所述深度图像的分割结果映射到所述彩色图像中，利用所述彩色图像中前景图像与背景图像的颜色差异，从所述彩色图像中分割出背景区域；

从所述彩色图像分割得到的背景区域进行处理；

对背景区域经过处理的所述彩色图像进行会议电视通用处理，其中，所述会议电视通用处理包括：编码压缩以及网络发送。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对网络媒体数据进行接收并解码显示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取当前会议场景的彩色图像与深度图像，包括：

通过光学摄像头采集会议场景的所述彩色图像；

通过红外摄像头采集会议场景的所述深度图像。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对从所述彩色图像分割得到的背景区域进行的处理包括以下至少之一：虚拟场景替换、动画播放、横幅叠加、及图形演示文稿双流。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，根据背景图像与前景图像在所述深度图像中的差异，对所述深度图像中的背景区域和前景区域进行初步分割，并将对所述深度图像的分割结果映射到所述彩色图像中，利用所述彩色图像中前景图像与背景图像的颜色差异，从所述彩色图像中分割出背景区域，包括：

对所述深度图像进行边缘检测算子边缘化，得到形状不规则的背景墙壁区域、前景区域、及噪声区域；

对经边缘检测算子边缘化后的所述深度图像进行膨胀处理和腐蚀处理，消除所述噪声区域，从消除所述噪声区域后的所述深度图像中得到规则的背景区域；

将所述规则的背景区域映射到所述彩色图像中，得到所述彩色图像的规则背景区域，并结合当前的所述彩色图像的色彩信息对所述彩色图像的规则背景区域中的前景区域进行精确化处理。