[发明专利]电机堵转的检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机堵转的检测装置和检测方法。

背景技术

汽车的电动车窗升降功能为目前汽车上非常普遍的配置，通过按下或抬起车窗控制按键实现车窗的电动升降功能，操作非常方便，在许多车型上取代了手摇式机械车窗玻璃升降。汽车电动车窗的驱动电机驱动汽车玻璃上升或下降，当玻璃上升或下降至极限位置时，由于机械机构的限制，驱动电机无法继续转动，从而产生非常大的堵转电流（一般车窗驱动电机的堵转电流比正常工作电流大2-4倍），若电机控制模块不能及时断开电机的电源，堵转电流将使线束电线严重发热甚至有燃烧的危险并且耗费大量的电能。

传统电机堵转的检测方法为电流检测的方式，通过电流检测电路来检测电机回路中的电流，当检测到电流达到预设的堵转电流值时，控制模块判断为电机堵转，释放电机的电源。这种方式，只有电流达到堵转电流后，控制模块才可以检测到电机堵转。由于堵转电流非常大，所以电流检测电路发热非常严重，影响使用寿命，并且由于电流检测电路中电流检测元件的一致性不高并且受温度影响元件精度会产生变化，所以电路检测不够准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机堵转的检测装置，该装置的安全可靠性更高。本发明的另一个目的在于提出一种电机堵转的检测方法。

为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提供了了一种电机堵转的检测装置，包括：

电磁耦合器件，所述电磁耦合器件与电机相连，且在所述电机驱动负载工作时产生的交变电流通过所述电磁耦合器件；

检测模块，所述检测模块与所述电磁耦合器件相连，用于检测通过所述电磁耦合器件的交变电流的频率；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块和所述电机相连，用于将所述检测模块检测到的所述交变电流的频率与预设阀值频率进行比较，并在所述交变电流的频率小于所述预设阀值频率时，判断所述电机发生堵转，并控制所述电机停止转动。

根据本发明实施例的电机堵转的检测装置，使用电磁耦合的方式对电机堵转进行检测，通过使用电磁耦合器件检测电机回路中交变电流的方式来判断是否电机堵转，从而解决了电流检测电路发热严重、使用寿命短的问题。并且，从电机实际发生堵转到判断出电机堵转再到控制器切断电机电源的时间非常短，堵转电流持续的时间短，检测速度快，器件发热量小，从而延长了器件的工作寿命，提高了安全可靠性。

在本发明的一个实施例中，所述检测模块通过检测所述电磁耦合器件的次级线圈的交变的感应电压的频率以得到所述交变电流的频率。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块在判断所述电机发生堵转后，切断所述电机的电源以控制所述电机停止转动。

在本发明的一个实施例中，所述负载为电动车窗。

本发明第二方面的实施例提供一种电机堵转的检测装置，包括如下步骤：

检测通过电磁耦合器件的交变电流的频率，其中，电机驱动负载工作时产生的交变电流通过所述电磁耦合器件；

将所述交变电流的频率与预设阀值频率进行比较；以及

当所述交变电流的频率小于所述预设阀值频率时，判断所述电机发生堵转，并控制所述电机停止转动。

根据本发明实施例的电机堵转的检测方法，使用电磁耦合的方式对电机堵转进行检测，通过使用电磁耦合器件检测电机回路中交变电流的方式来判断是否电机堵转，从而解决了电流检测电路发热严重、使用寿命短的问题。并且，从电机实际发生堵转到判断出电机堵转再到控制器切断电机电源的时间非常短，堵转电流持续的时间短，检测速度快，器件发热量小，从而延长了器件的工作寿命，提高了安全可靠性。

在本发明的一个实施例中，通过检测所述电磁耦合器件的次级线圈的交变的感应电压的频率以得到所述交变电流的频率。

在本发明的一个实施例中，在判断所述电机发生堵转后，切断所述电机的电源以控制所述电机停止转动。

在本发明的一个实施例中，在检测通过电磁耦合器件的交变电流的频率之前，还包括如下步骤：检测所述负载是否工作正常。

在本发明的一个实施例中，所述负载为电动车窗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：