[发明专利]一种适应锥形电杆钢筋笼成型机焊接的自动跟踪装置

说明书

技术领域  

本发明涉及一种适应锥形电杆钢筋笼成型机焊接的自动跟踪装置。

背景技术

目前，水泥电杆的钢筋笼的制作普遍采用人工绑扎和人工焊接的方式，基本上没有机械化的方式，因该机是自动变径，为了实现焊机跟随主旋转变径机构的自动变径而开发了电阻焊机自动跟踪装置，达到自动焊接的目的。

 

发明内容  

本发明的目的是提供一种自动跟踪、自动焊接的锥形电杆钢筋笼成型机焊接机。

本发明的目的是这样实现的：自动跟踪装置包括机架、机架移动机构、电阻焊机受电电极、控制器、感应块、接近开关，所述机架移动机构、电阻焊机受电电极、接近开关设在机架上，所述控制器与接近开关连接，所述机架移动机构与控制器连接，所述接近开关检测到感应块，并把数据输入控制器，控制器能控制机架移动机构移动。

还可以、机架移动机构包括减速机、传动链条、链轮、丝杆、滑轮、导轨，所述减速机固定于机架上，链轮与丝杆连接，滑轮安装于机架脚部并置于导轨内，所述减速机通过传动链条传动于链轮，链轮传动于丝杆，丝杆传动于滑轮使其在导轨滑动。

本发明的优点在于：使用以上构结时，将电阻电机受电电极、感应块设置于需焊接点上，接近开关没有测量感应块时，控制器控制机架移动机构移动，当接近开关测量到感应块时并把数据输入控制器，控制器控制机架移动机构停止移动，机架在机架移动机构的带动下移动，电阻焊机给电电极对准焊接点并与受电电极连通进行焊接，同时电阻焊机给电电极与电阻焊机受电电极保持适度的预压力，保障锥形电杆钢筋笼主筋与绕筋良好接触，启动电阻焊机，当锥形电杆钢筋笼直径变化时，接近开关会实时把信号输入控制器，控制器会控制机架移动机构运动，现在自动跟踪、自动焊接；电阻焊机受电电极通过弹簧部件连接于机架上，提高了焊接的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。

图1是本发明一种实施例结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，自动跟踪装置包括机架1、机架移动机构、电阻焊机给电电极2、控制器3、感应块4、接近开关5，电阻焊机给电电极2通过弹簧部件12连接于机架1上，接近开关5也设在机架1上，机架移动机构包括减速机6、传动链条7、链轮8、丝杆9、导轮10、导轨11，减速机6固定于机架1上，链轮8与丝杆9连接，导轮10安装于机架1脚部并置于导轨11内，控制器3与接近开关5连接，机架移动机构的减速机6与控制器3连接，接近开关5能检测感应块4，并把数据输入控制器3，控制器3能控制机架移动机构减速机6启动、正反转动；减速机6通过传动链条7传动于链轮8，链轮8传动于丝杆9，丝杆9传动于导轮10使其在导轨11滑动，电阻焊机受电电极17、感应块4设置于主旋转变径机构14上定位装置15上，主筋13通过定位装置15穿过主旋转变径机构14，绕筋16在人工或物料机的牵下缠绕于主筋13穿过主旋转变径机构14一边。

工作原理：启动接近开关5，接近开关5感应设在定位装置15上的感应块4，如果接近开关5没有感应到感应块4，控制器3控制机架移动机构移动，当接近开关5感应到感应块4并把数据输入控制器3，控制器3控制机架移动机构停止移动，机架移动机构传动方式如下减速机6在控制器3的控制下通过传动链条7传动于链轮8，链轮8带动丝杆9、丝杆9带动导轮10在导轨11移动，使电阻焊机给电电极2靠近主筋13与绕筋16的接触点，定位装置15是金属材料制成，设在定位装置15上的电阻焊机受电电极17，电阻焊机给电电极2正极与电阻焊机受电电极17主极连通，电阻焊机给电电极2负极与受电电极17通过主筋13与绕筋16接触点连通，同时电阻焊机给电电极2给主筋13与绕筋16一定压力，保证焊接的效果。