[发明专利]精冲机全自动板坯上料装置

说明书

技术领域

本发明属于精加工装备技术领域，具体涉及一种精冲板坯的全自动上料装置。

背景技术

精冲机目前被广泛应用于要求较高的精密机械产品及零件的加工，其使用的原材料通常分为卷料及板坯两种，由于中厚尺寸的卷料生产较少，目前用于中厚尺寸的精冲原材料以板坯居多。板坯经剪板机裁剪成条料后，由于长度较短，生产过程中需频繁上下料。传统的人工操作，工人劳动强度大、存在人为因素易导致板坯安装位置度差需调整等缺陷，严重降低了精冲机的使用效率。

发明内容

本发明是针对目前精冲机更换板坯劳动强度大和效率低的不足，设计提供一种结构简单、安全可靠、使用方便的精冲机全自动板坯上料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于：主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘，并能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板，固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间；固定板上悬空固定机械手装置，机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动，机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，送料托辊由电机驱动，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；夹紧装置与后方的精冲机进料口在同一水平高度。

按上述技术方案，辊系传动系统的各托辊之间还前后并列设置两个用于机械手移动的板坯右限位的T型限位块，两T型限位块在固定板上的位置能够根据板坯宽度而左右同步调整。

按上述技术方案，所述堆垛机构前后两侧分支分别置于机身底座上，包括推板气缸、与推板气缸活塞端连接的推板，推板竖直设置且下端固定连接在板坯托板上，板坯托板固定在推料滑块上，推料滑块与推料导轨配合并能够在推料导轨上往复运动。

按上述技术方案，升降机构包含升降气缸、固定板、升降导轨、升降滑块；升降气缸竖直向上地安装在底座的中间，固定板安装在升降气缸活塞自由端并能够在底座的上方升降；升降滑块和升降导轨构成的各升降滑动组合从底座往上竖直设置且对称间隔地设置在升降气缸前后方，升降滑块安装在底座上，升降导轨安装在固定板上；各升降导轨左侧均设置一个用于确定堆垛机构水平推料右极限位的限位板。

按上述技术方案，机械手装置分为前后两个分支，且前后分支均悬空并列固定于升降气缸上方；两分支的底部支脚前后分置并靠近固定板右侧而不干涉板坯在辊系传动系统上的移动；机械手装置前后两个分支均包含机械手、机械手气缸、厚度限位器、伸缩导轨，在各分支中，机械手竖直设置且根部连接机械手气缸的活塞自由端，机械手末端通过伸缩臂与伸缩移动滑块连接；机械手气缸左右水平横置，且能带动机械手在伸缩导轨和滑块约束下左右直线往复运动；在伸缩臂上靠近机械手处设置板坯厚度限位器。

按上述技术方案，堆垛机构的板坯托板上设置空仓检测装置。

按上述技术方案，与所述精冲机全自动板坯上料装置相对接的精冲机进料口处设置料尾检测装置，所述尾料检测装置设定为在整块板坯完全经过时发讯。

按上述技术方案，所述精冲机全自动板坯上料装置的工作流程如下： 

1、将若干板坯料从材料区运送到精冲机前，并将其用行车或者叉车放进板坯堆垛机构的板坯托板上由下至上堆垛起来； 

2、推板气缸向右运动，将板坯托板及其上的堆垛板坯往右推送，当板坯右侧与限位板接触时，由于限位板的反作用力，板坯左侧与推板接触从而使得板坯整齐堆垛在板坯托板上，此时推板气缸停止动作，板坯在板坯托板上紧挨限位板并停止不动；

3、机械手气缸向左运动到达设定极限位置，使机械手到达此时的板坯上方；

4、升降气缸向下运动带动厚度限位器向下运动，直至机械手上的厚度限位器检测到达板坯托板上的最上面一块板坯处发讯；

5、机械手气缸向右运动，把板坯托板上最上面一块板坯向右移动到多个托辊及送料托辊上，此时，该块板坯的右侧与T型限位块接触，以保证板坯在各辊上合适放置而不会左右歪斜偏离；

6、升降机构气缸向上运动使送料托辊上的这一块板坯升起而到达精冲机的进料口位置，然后夹紧气缸向下运动带动夹紧辊向送料托辊接近从而夹紧这一块板坯；