[发明专利]液压式动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压式动力转向装置。

背景技术

以往公知有将来自液压泵的工作油经由液压控制阀供给至与车辆的转向机构结合的动力缸，由此产生转向辅助力的液压式动力转向装置。在通常的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴，机械地连结于转向盘等转向部件，根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。

日本特开2006－306239号公报中公开有作为液压式动力转向装置，没有将液压控制阀与转向部件机械地连结，而通过电动马达（阀驱动用马达）控制液压控制阀的开度的装置。在这样的液压式动力转向装置中，例如根据转向转矩以及车速来运算转向辅助力指令值（辅助转矩指令值）。然后，根据转向辅助力指令值来运算液压控制阀的开度指令值，并基于开度指令值来驱动控制（角度位置控制）阀驱动用马达。此外，用于驱动液压泵的电动马达（泵驱动用马达）基于根据转向角速度运算出的泵转速指令值来控制（转速反馈控制）。

在通过阀驱动用马达控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置中，在转向部件通过自校准转矩从打轮状态向中立位置迅速返回的情况下，由于液压控制阀的开度不足，供给给动力缸的工作油的流量有可能不足。若产生这样的流量不足，则打轮方向的转向辅助力不足，因此驾驶员会感到不协调。

发明内容

本发明提供一种在转向部件从打轮状态向中立位置返回的情况下，能够抑制打轮方向的转向辅助力不足的液压式动力转向装置。

根据本发明的一个实施例的特征，在转向转矩的方向为打轮方向且其大小为第一阈值以上、转向角速度的方向为回轮方向并且其大小为第二阈值以上时，进行用于使打轮方向的转向辅助力增加的减振控制。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是表示本发明的一实施方式的液压式动力转向装置的概略结构的示意图。

图2是表示ECU的电构成的框图。

图3是表示基本辅助转矩指令值相对于检测转向转矩的设定例的图表。

图4是表示阀开度指令值相对于辅助转矩指令值的设定例的图表。

图5是表示减振控制部的动作的流程图。

图6是表示减振转矩指令值相对于转向角速度的设定例的图表。

图7是表示泵转速指令值相对于转向角速度的设定例的图表。以及

图8是表示阀开度指令值运算部的变形例的框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的一实施方式的液压式动力转向装置的概略结构的示意图。液压式动力转向装置1是赋予车辆的转向机构2转向辅助力的装置。转向机构2具备：为了车辆的操向而由驾驶员操作的作为转向部件的转向盘3、连结于该转向车轮3的转向轴4、连结于转向轴4的前端部并具有小齿轮6的小齿轮轴5、具有与小齿轮6啮合的齿条7a，作为在车辆的左右方向上延伸的转向轴的齿条轴7。

在齿条轴7的两端分别连结有转向横拉杆8，该转向横拉杆8分别连结在支承左右转向轮9、10的转向节臂11。转向节臂11被设置成能够绕转向主销12转动。若操作转向盘3而使转向轴4旋转，则该旋转通过小齿轮6以及齿条7a，而变化为齿条轴7沿轴向的直线运动。该直线运动被变换成绕转向节臂11的转向主销12的旋转运动，由此，左右转向轮9、10被转向。

在转向轴4的周围配置有用于检测作为转向轴4的旋转角的转向角θh的转向角传感器31。在该实施方式中，转向角传感器31是检测距转向轴4的中立位置的转向轴4的正反两个方向的旋转量（旋转角）的装置，将从中立位置向左方向旋转的旋转量例如作为正值输出，将从中立位置向右方向旋转的旋转量例如作为负值输出。在小齿轮轴5上设置有用于检测转向转矩Th的转矩传感器32。

液压式动力转向装置1包括液压控制阀14、动力缸17以及液压泵23。液压控制阀14例如是旋转阀，具有转子外壳（省略图示）和用于切换工作油的流通方向的转子（省略图示）。利用电动马达15（以下称为“阀驱动用马达15”）使液压控制阀14的转子旋转，从而控制液压控制阀14的开度。阀驱动用马达15由三相无刷马达构成。在阀驱动用马达15的附近配置有用于检测阀驱动用马达15的转子的旋转角θB的、例如由分解器构成的旋转角传感器33。