[发明专利]行人头部模型回收装置

权利要求书

1.一种行人头部模型回收装置，包括发射架固定块，绳索，所述绳索一端与行人头部模型固定连接，其特征在于，还包括执行机构，所述执行机构与所述绳索另一端固定连接，用于在行人头部模型与测试区域碰撞后拉拽所述绳索将行人头部模型回收。

2.根据权利要求1所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述执行机构包括气缸、气源和电磁阀；所述气缸通过所述电磁阀与所述气源连接；所述气缸的气缸活塞杆的自由端与所述绳索的另一端固定连接；所述电磁阀用于控制所述气缸与所述气源之间的连通与断开。

3.根据权利要求2所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述气缸固定在所述发射架固定块上。

4.根据权利要求2所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述气缸活塞杆的自由端固定有回收杆；

所述回收杆与所述绳索的另一端固定连接，所述回收杆与所述气缸活塞杆之间具有夹角，所述夹角不等于0度或180度。

5.根据权利要求1所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，还包括导向机构，用于导引所述绳索方向，所述导向机构位于所述执行机构与所述行人头部模型之间，所述绳索经过所述导向机构，所述绳索与所述导向机构接触面为圆弧形。

6.根据权利要求5所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述导向机构为圆柱体，固设在所述发射架固定块上。

7.根据权利要求5所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述导向机构还包括支架，所述导向机构与所述支架固定连接，所述支架固定在所述发射架固定块上。

8.根据权利要求2所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与发射系统和所述电磁阀电连接，用于采集所述发射系统发出的行人头部模型发射信号，并根据所述行人头部模型发射信号等待指定时间后生成控制信号，再将所述控制信号发送给所述电磁阀。

9.根据权利要求8所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述控制系统为CPU或微控制器。

10.根据权利要求8所述的行人头部模型回收装置，其特征在于，所述控制系统包括延时模块，用于设定所述指定时间。