[发明专利]一种预制桩钢筋笼自动堆放系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动堆放系统，具体涉及一种可以提高生产现场的自动化程度，减少土地使用面积，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率的预制桩钢筋笼自动堆放系统。

背景技术

现今大规模应用的预制桩主要有实心桩、空心桩等，实心桩主要有普通钢筋砼实心桩和预应力砼实心桩，空心桩包括管桩、方桩、矩形桩等。现有预制桩的成型工艺依次包括：钢筋骨架成型、钢筋骨架入模、机械布料（混凝土入模）、封模—张拉、离心成型、常压蒸压、放张—脱模等流程。由此可以看出，不管是空心桩还是实心桩，其成型工艺的首要步骤都是钢筋笼骨架的成型。

现阶段，对应于上述预制桩成型的工艺流程，在管桩和方桩生产基地现场，一般包括如下几个区域：钢筋笼加工区、钢筋笼堆放区、钢筋笼入模区、混凝土布料区、合模区、张拉区、离心区、常压养护区、拆模区以及高压蒸养区等。当钢筋笼在加工区成型好后，散乱的堆放在堆笼区，这样造成的缺陷包括：①成型区占用场地面积大，且场地不整洁；②钢筋笼堆放散乱、容易散架，给后续的工艺流程带来很多不便，甚至影响桩体成型后的强度、弯矩等性能。再者，当成型后的钢筋笼入模时，需要用行车将长度数米不等的钢筋笼从堆笼区吊至入模区，也将对现场的工作人员带来严重的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可以提高生产现场的自动化程度，减少土地使用面积，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率的预制桩钢筋笼自动堆放系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述堆放系统包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；

顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；

钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；

输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；

其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。

在本发明的具体实施例子中，所述顶部吊运系统有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。

在本发明的具体实施例子中，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴、载物板和链条组成，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些旋转载物机构同步运行，所述载物板与链条连接，所述转轴靠电机带动，以此来拖动链条做旋转运动；由于所述载物板底部有楔形的结构支撑，使得所述载物板在链条旋转至堆栈区内侧时可以自动翻起，此时便可在载物板上放置钢筋笼，当所述载物板旋转至堆栈区外侧时，由于所述载物板和所述楔形的结构支撑的自重，使得所述载物板自动收起，所述钢筋笼便逐层掉落，最下层则掉落至下部输送系统上。

在本发明的具体实施例子中，所述主输送机构包括链条举升装置和链条临时停放架，所述链条举升装置上也设置有载物板，便于一次输送多个钢筋笼；所述辅助输送机构由缓冲机构和皮带输送机组成，所述缓冲机构在最下层钢筋笼下放时，伸至笼筋堆栈区底部，这样笼筋下放的距离较短，缓冲机构接收钢筋笼后，缓慢下移，直至将钢筋笼放至皮带输送机，之后被输送至下一工序。

在本发明的具体实施例子中，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向，设置多个缓冲机构，这些缓冲机构同步运行；在主输送机构中，沿着钢筋笼的长度方向，也设置有多个载物板，这些载物板同步运行。

在本发明的具体实施例子中，在预制桩钢筋笼堆放系统顶部设置三角形或圆弧形支架。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的预制桩笼筋自动堆放系统，采用电机带动转轴，以此来拖动链条旋转，进而实现钢筋笼的自动堆放。由于本发明采用的是行车或短程定点吊运机构，运行距离短，可以有效的降低预制桩成型现场的安全隐患；本发明将预制桩成型现场堆笼区散乱的钢筋笼，有序的夹持到笼筋堆栈区，可以节省生产场地，使场地更加整洁。采用本发明后，笼筋加工区和堆笼区，只需要一个工人负责操作滚焊机即可，可以有效提高成型现场的自动化程度，节约人力成本，还可以很好的缓解建筑企业现阶段出现的“用工荒”问题。

附图说明

图1为本发明所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的主视图。