[发明专利]用于校正解析器偏移量的方法和系统

权利要求书

1.一种校正解析器偏移量的方法，包括偏移量测量处理，其中所述偏移量测量处理包括：

在完成将解析器装配至电动机之后，使用能够将旋转力传递至电动机的旋转装置旋转电动机；

由控制器设定电压指令，并根据电压指令对电动机进行电流控制；

在电动机的电流控制期间，由控制器获得作为反馈电流的d轴电流和q轴电流；

由控制器确定何时状态成为d轴电流和q轴电流在设定范围内恒定的稳定状态；以及

当确定状态是所述稳定状态时，由控制器通过使用(d轴电流/q轴电流)、从d轴电流和q轴电流计算解析器偏移量

其中在由旋转装置旋转所述电动机的状态下获得d轴电流和q轴电流之后，基于下列等式，从所获得的d轴电流和q轴电流计算电压指令：

V_d＝-ω(L₁+L₂)i_q-Ki_d

V_q＝ω(L₁+L₂)i_d-Ki_q ……………………………………(E1),

其中V_d表示d轴电压指令，V_q表示q轴电压指令，ω表示电机转子角速度，L₁和L₂表示电感常数，i_d表示d轴电流，i_q表示q轴电流，并且K表示控制常数。

2.如权利要求1所述的方法，其中在解析器偏移量的计算中，d轴电流和q轴电流是以设定的采样时间间隔获得的d轴电流i_d的平均值和q轴电流i_q的平均值，并且解析器偏移量如下计算：

θ~=-tan-1(id‾iq‾)...(E2),]]>

其中表示d轴电流的平均值，表示q轴电流的平均值。

3.如权利要求1所述的方法，其中d轴电流和q轴电流是通过使用解析器检测值，对由电流传感器测量的电动机上的电流执行坐标转换而获得的。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述电动机是用于车辆驱动的牵引电机。

5.如权利要求1所述的方法，其中在混合动力车辆中，所述电动机是集成起动机和发电机。