[发明专利]抓瓶机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种抓瓶机械手。

背景技术

在医药、啤酒、饮料等产品的加工工厂，必须使用机械手来抓取各类瓶子，但是现有技术中的机械手结构较复杂，生产成本较高，寿命较短，不利于机械手的推广。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有齿轮和齿条，能够精确控制卡爪的开合，同时结构简单，可靠性高，寿命较长的抓瓶机械手。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种抓瓶机械手，包括一安装座，所述的机械手还包括一齿条和两个卡爪，所述的安装座的底部设置有一滑轨和两个转轴，所述的两个转轴设置在所述的滑轨的两侧，所述的卡爪包括一齿轮和一控制臂，所述的齿轮的中心设置有转轴孔，所述的控制臂与所述的齿轮相连接，所述的转轴孔与所述的转轴滑动连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的机械手还包括一弹簧和一挡板，所述的挡板与所述的齿条相连接，所述的弹簧的两端分别与所述的安装座及所述的挡板相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的卡爪还包括一弧形卡槽，这种结构可以更加牢固的抓握瓶身。

因此本发明的抓瓶机械手的优点是，带有齿轮和齿条，能够精确控制卡爪的开合，同时结构简单，可靠性高，寿命较长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的抓瓶机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的卡爪的立体结构示意图；

其中：

1、安装座；11、滑轨；12、转轴；

2、齿条；3、弹簧；4、挡板；

5、卡爪；51、转轴孔；52、齿轮；53、控制臂；54、弧形卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种带有齿轮和齿条，能够精确控制卡爪的开合，同时结构简单，可靠性高，寿命较长的抓瓶机械手。

如图1、图2所示，一种抓瓶机械手，包括一安装座1，该机械手还包括一齿条2和两个卡爪5，该安装座1的底部设置有一滑轨11和两个转轴12，该两个转轴12设置在该滑轨11的两侧，该卡爪5包括一齿轮52和一控制臂53，该齿轮52的中心设置有转轴孔51，该控制臂53与该齿轮52相连接，该转轴孔51与该转轴12滑动连接。

如图1所示，该机械手还包括一弹簧3和一挡板4，该挡板4与该齿条2相连接，该弹簧3的两端分别与该安装座1及该挡板4相连接。

如图2所示，该卡爪5还包括一弧形卡槽54。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。