[发明专利]一种自动拔楦机

权利要求书

1.一种自动拔楦机，包括机架，其特征是：还包括设于机架上的用于夹固鞋楦的夹持装置和作用于鞋楦后跟部位的后推装置。

2.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征是：所述夹持装置由推进机构、夹持机构和顶起机构组成，推进机构带动夹持机构在前后方向直线往复运动；所述推进机构包括推进气缸、推进滑轨和推进滑块，推进气缸的末端铰接于机架，推进气缸的前端铰接于推进滑块，推进滑块架设于推进滑轨上；所述夹持机构固接于推进滑块，包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持件、右夹持件、前压块和后压块，左夹持气缸和右夹持气缸左右对称地固接于推进滑块，左夹持件和右夹持件分别固接于左夹持气缸的活动轴和右夹持气缸的活动轴，左夹持件和右夹持件可在由前压块和后压块形成的左右横向的T型槽中左右滑动；所述顶起机构可通过固接于机架的顶起气缸将夹持机构和推进机构中的推进滑轨、推进滑块一同向上顶起。

3.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征是：所述后推装置由斜推机构和后靠机构组成，斜推机构和后靠机构整体呈T字型，倾斜地固接于机架，斜推机构带动后靠机构在倾斜的上下方向直线往复运动；所述斜推机构包括斜推气缸、斜推滑轨和斜推滑块，斜推气缸、斜推滑轨倾斜地设于机架上，斜推滑块架设于斜推滑轨上，与斜推气缸的活动轴固接；所述后靠机构包括后靠气缸、后靠滑轨和后靠滑块，后靠气缸、后靠滑轨固接于斜推滑块，后靠滑块架设于后靠滑轨，与后靠气缸的活动轴固接；所述后靠机构还包括设置于后靠滑块前端的用于贴合成品鞋后跟鞋面的贴合拔楦件。

4.根据权利要求1所述的自动拔楦机，其特征是：还包括设于机架上的作用于鞋楦头部的上推装置。

5.根据权利要求4所述的自动拔楦机，其特征是：所述上推装置由上顶机构和前推机构组成，上顶机构带动前推机构在上下方向直线往复运动；所述上顶机构包括上顶气缸、上顶滑轨和上顶滑块，上顶气缸、上顶滑轨固接于机架，上顶滑块架设于上顶滑轨，与上顶气缸的活动轴固接；所述前推机构包括前推气缸、前推滑轨和前推滑块，前推气缸、前推滑轨固接于上顶滑块，前推滑块架设于前推滑轨，与前推气缸的活动轴固接；前推滑块的前端设有可自由转动的滚轮。