[发明专利]辅助确保地面上的飞行器位置信息的精确度的方法和装置

权利要求书

1.一种辅助确保在机场地面上行进的飞行器的位置的信息的精确度的方法，其特征在于:对于机场(AE)的至少一个跑道（11），实现以下操作：

-接收与所述跑道（11）有关的信息；

-至少根据机场（AE）的建筑（10）的高度，确定对多路径型电磁辐照敏感的最大距离（D）；

-借助所述信息和所述最大距离（D），确定呈矩形形状的跑道区（ZP），所述跑道区是相对于所述跑道（11）的入口（O）确定的，且具有与所述跑道（11）的长度相等的长度（L₁）以及取决于所述最大距离（D）的宽度（L₂）；以及

当所述飞行器在机场（AE）行进时，以自动和重复的方式实现以下操作：

-接收所述飞行器的位置信息；以及

-验证与该位置信息有关的位置是否位于所述跑道区（ZP）的内部。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述飞行器位于地面时，还根据安装在所述飞行器上并接收来自卫星定位系统的信号的天线相对于地面的高度，来确定对多路径型电磁辐照敏感的所述最大距离（D）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

借助以下表达式计算所述最大距离D：

D＝(H1-H2)/tgα

其中：

-H1是机场（AE）上的建筑物（10）的最大高度；

-H2当所述飞行器位于地面时，安装在所述飞行器上并接收来自卫星定位系统的信号的天线相对于地面的高度；

-tg代表正切；以及

-α是掩蔽角。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，借助以下关系式确定所述宽度L₂：

L₂＝2(γ-D)

其中：

-γ代表所述跑道（11）的中心（16）相对于机场（AE）的建筑物（10）的最小距离；且

-D代表所述最大距离。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，确定呈矩形形状的总体跑道区，其包含了与机场（AE）的相邻跑道（11、12）有关的多个跑道区。

6.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，为了验证与位置信息相关的位置M是否位于所述跑道区（ZP）的内部，验证以下条件：

0≤OM→·u→x≤L1-L2/2≤OM→·u→y≤L2/2OM→·u→z=0]]>

这些条件应被同时满足，其中：

是与构成所述跑道区（ZP）的矩形相关的局部标准正交基，O代表所述跑道（11）的入口（O）；

L₁是所述矩形的长度；以及

L₂是所述矩形的宽度。