[发明专利]行星式管道清扫机器人

说明书

技术领域

本发明提供一种行星式管道清扫机器人，主要用于中央空调管道的清扫工作。

背景技术

随着经济发展和人民生活水平的不断提高，中央空调越来越得到广泛应用。但是，由于中央空调自身结构以及室内装修等原因，致使中央空调及其通风管道清扫困难，多数中央空调的通风管道长年未曾清扫过，由此而导致的空气污染也越来越引起人们的高度重视。

目前，市场上出现了一些空调管道清扫设备，但由于结构复杂、清洁效果差、设备自身笨重等原因，导致其难易推广应用。

发明内容

本发明提供一种能够达到彻底清扫中央空调通风管道之目的，且清洁效率高、结构简单、操作方便的行星式管道清扫机器人。

其技术方案为：包括行进装置和清扫装置，其特征在于：行进装置包括底盘、行进电机、驱动轮、电机支架、万向轮和行星安装架，中部向外凸出弯折的两个电机支架的下端对称固定在水平布置的“T”形底盘的短边两端，两电机支架的上端对称向内倾斜，电机支架的中部内侧与底盘上表面之间通过加强筋加强，两电机支架上部中间均加工有圆孔，两圆孔轴线位于同一与底盘上表面垂直、与底盘短边平行的平面内，两圆孔轴线均内端低、外端高，且与底盘上表面的夹角相等，两个行进电机均通过连接法兰固定在电机支架的上部内侧，行进电机的电机轴向外、且倾斜向上穿过电机支架上部中间的圆孔后，端部均安装有驱动轮，底盘长边的一端与底盘短边中部固定连接，长边的另一端上表面处固定有中心加工有圆孔的行星安装架，行星安装架的圆孔轴线与底盘上表面平行、与两电机支架圆孔轴线所在平面垂直、且位于通过底盘短边中点的平面内，底盘长边靠近行星安装架处的下表面，通过螺母Ⅰ和垫圈Ⅰ安装有与行星安装架的圆孔轴线位于同一铅垂面内的万向轮，清扫装置包括行星传动装置、减速电机和毛刷，行星传动装置包括太阳轮、行星轮、主动轴、行星架和行星轴，中心处加工有圆孔的太阳轮通过螺栓Ⅱ和垫圈Ⅱ固定在行星安装架远离行进电机、且与行星安装架的圆孔轴线相垂直的平面上，太阳轮中心处圆孔的轴线与行星安装架的圆孔轴线同轴，中部空套支承在太阳轮中心处孔内的主动轴，朝着行进电机方向的伸出端通过联轴器与采用螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ和垫圈Ⅲ固定在底盘长边上表面中部的减速电机固定连接，两个行星架中心分别固定在主动轴远离行进电机方向伸出端的靠近太阳轮处和远离太阳轮的主动轴端部，轴线与主动轴轴线平行的多条行星轴两端空套穿过固定在主动轴上的行星架外边缘处的孔后，靠近减速电机的端部各装有与太阳轮啮合的行星轮，远离减速电机的端部各固定有圆柱形毛刷。

所述的行星式管道清扫机器人，行星传动装置设有3条均匀布置在同一圆周上的行星轴和3个毛刷。

所述的行星式管道清扫机器人，行星传动装置设有4条均匀布置在同一圆周上的行星轴和4个毛刷。

其工作原理为：水平布置的“T”形底盘的短边两端各固定一个中部向外凸出弯折的电机支架，两电机支架的上端对称向内倾斜，电机支架的中部内侧与底盘上表面之间通过加强筋加强；两电机支架上部中间均加工有圆孔，两圆孔轴线位于同一与底盘上表面垂直、与底盘短边平行的平面内，两圆孔轴线均内端低、外端高，且与底盘上表面的夹角相等；两个行进电机均通过连接法兰固定在电机支架的上部内侧，行进电机的电机轴向外、倾斜向上穿过电机支架上部中间的圆孔后，端部均安装有驱动轮；底盘长边的一端与底盘短边中部固定连接，长边的另一端上表面处固定有中心加工有圆孔的行星安装架，行星安装架的圆孔轴线与底盘上表面平行、与两电机支架圆孔轴线所在平面垂直、且位于通过底盘短边中点的平面内；底盘长边靠近行星安装架处的下表面，通过螺母Ⅰ和垫圈Ⅰ安装有与行星安装架的圆孔轴线位于同一铅垂面内的万向轮。中心处加工有圆孔的太阳轮通过螺栓Ⅱ和垫圈Ⅱ固定在行星安装架远离行进电机的平面上，太阳轮中心处圆孔的轴线与行星安装架的圆孔轴线同轴；主动轴中部空套支承在太阳轮的中心处孔内，主动轴朝着行进电机方向的伸出端通过联轴器与减速电机固定连接，减速电机采用螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ和垫圈Ⅲ固定在底盘的长边上表面中部；主动轴远离行进电机方向的伸出端，在靠近太阳轮处和远离太阳轮的主动轴的端部分别固定一个行星架；多条行星轴两端空套支承在两个行星架外边缘处的孔内，各行星轴的轴线与主动轴轴线平行，各行星轴朝着减速电机方向的伸出端均装有与太阳轮啮合的行星轮，远离减速电机的伸出端各固定有圆柱形毛刷。