[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，其包括第一机械臂及第二机械臂，其特征在于：该机器人臂部件还包括连接座、轴座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、和过线筒，该第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，该第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，该连接座包括壳体及保护盖，该壳体的侧面开设有开口，该保护盖封盖该开口并可拆卸地装设在该壳体上，该壳体一端开设有贯穿孔，该轴座位于该壳体远离该贯穿孔的一端，该第一驱动组件及该第二驱动组件装设在该壳体靠近该贯穿孔的一端，该第一传动件与该第一驱动组件连接，该第二传动件与该第二驱动组件连接，该第一传动件及该第二传动件容纳于该壳体中并延伸至该轴座，该第一齿轮传动组件连接该第一传动件与该第一机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件连接该第二传动件及该第二机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件活动套设在该第一齿轮传动组件上，该过线筒穿过该第一齿轮传动组件及第一机械臂。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连接件、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，该第一齿轮与该第一传动件固接，该第二齿轮与该第一齿轮啮合，该第一连接件的两端与该第二齿轮及该第三齿轮分别固接，该第二齿轮、该第一连接件及该第三齿轮同轴设置，该第四齿轮与该第三齿轮啮合，该第四齿轮的旋转轴与该第三齿轮的旋转轴斜交，该第五齿轮与该第四齿轮啮合，该第五齿轮的旋转轴与该第四齿轮的旋转轴斜交，且与该第三齿轮的旋转轴平行，该过线筒穿过该三齿轮、该第四齿轮及该第一机械臂。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二齿轮传动组件包括第六齿轮、第七齿轮、第二连接件、第八齿轮及第九齿轮，该第六齿轮与该第二传动件固接，该第七齿轮与该第六齿轮啮合，该第二连接件的两端分别与该第七齿轮与该第八齿轮啮合，该第九齿轮与该第八齿轮啮合，该第七齿轮、该第二连接件及该第八齿轮同轴设置，该第九齿轮的旋转轴与该第八齿轮的旋转轴斜交。

4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于：该第七齿轮、该第二连接件及该第八齿轮的轴线与该第二齿轮、该第一连接件及该第三齿轮的轴线重合，该第七齿轮及该第二连接件套设在该第一连接件上，该第八齿轮套设在该第三齿轮上，该第九齿轮同轴套设在该第四齿轮上。

5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括第三机械臂、第三驱动组件及第三传动机构，该第三机械臂与该第二机械臂转动连接，该第三传动机构包括第三传动件及第三齿轮传动组件，该第三驱动组件装设于该壳体靠近该第一驱动组件的一端，该第三传动件装设于该第三驱动组件上，并容纳于该壳体中，该第三齿轮传动组件连接该第三传动组件及该第三机械臂。

6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：该第三齿轮传动组件包括第十齿轮、第十一齿轮及第三连接件，该第十齿轮与该第三传动件固接，该第十一齿轮与该第十齿轮啮合，该第三连接件的两端分别与该第十齿轮及该第三机械臂连接。

7.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：该第十一齿轮及该第三连接件同轴设置，该第十一齿轮及该第三连接件同轴套设在该第二连接件上，该第三机械臂套设在该第八齿轮上。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该轴座位于该壳体远离该第一驱动件的一端，该轴座开设有通孔及于通孔周围开设有第一开孔、第二开孔及第三开孔，该第一传动件穿设于该第一开孔中，且该第一齿轮容纳于该第一开孔中，该第二传动件穿设于该第二开孔中，且该第六齿轮容纳于该第二开孔中，该第三传动件穿设于该第三开孔中，且该第十齿轮容纳于该第三通孔中，该第二齿轮、第七齿轮及该第十一齿轮容纳于该通孔中，该过线筒穿过该轴座、该第三齿轮、该第四齿轮及该第一机械臂。

9.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一驱动组件包括第一驱动件及凸伸于该第一驱动件的第一驱动端，该第二驱动组件包括第二驱动件及凸伸于该第二驱动件的第二驱动端，该第三驱动组件包括第三驱动件及凸伸于该第三驱动件的第三驱动端，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件装设于该壳体靠近该壳体的一端，该第一驱动端与该第一传动件固接，该第二驱动端与该第二传动件固接，该第三驱动端与该第三传动件固接，该第一驱动件驱动该第一驱动端转动，该第二驱动件驱动该第二驱动端转动，该第三驱动件驱动该第三驱动端转动。

10.如权利要求9所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一驱动件与该第二驱动件的连线为该壳体端面的直径。