[发明专利]一种车辆定位及交通流量检测系统与方法

权利要求书

1.一种车辆定位及交通流量检测系统，其特征在于，包括多个路侧设备、车载定位单元和远程监控中心；

路侧设备设置在道路两侧，向车载定位单元发射包含路侧设备位置和ID的无线信号；

车载定位单元接收并融合卫星定位信号和路侧设备发射信号，计算车辆的位置和速度，并发送至远程监控中心；

远程监控中心接收不同车辆发送的位置和速度信息并显示。

2.根据权利要求1所述的车辆定位及交通流量检测系统，其特征在于，所述车载定位单元进一步包括卫星定位接收机、路侧无线信号接收器、无线定位模块、融合定位模块和远程通信收发器；

卫星定位接收机用于接收卫星定位信息；

路侧无线信号接收器用于接收路侧设备发射的信号；

无线定位模块用于根据路侧无线信号接收器接收信号确定位置信息；

融合定位模块用于融合卫星定位和路侧设备定位信息；

远程通信收发器用于和远程监控中心通信。

3.根据权利要求2所述的车辆定位及交通流量检测系统，其特征在于，所述车载定位单元进一步包括信息显示模块，用于信息显示。

4.根据权利要求1所述的车辆定位及交通流量检测系统，其特征在于，所述远程监控中心包括无线收发装置、监控信息处理中心；

无线收发装置用于和车载定位单元通信；

监控信息处理中心用于处理和显示交通信息。

5.根据权利要求1所述的车辆定位及交通流量检测系统，其特征在于，所述卫星定位为GPS或GNSS或北斗2BD2。

6.一种车辆定位及交通流量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载定位单元首先接收至少两个路侧设备发射的无线信号，根据接收到的路侧信号中的ID数据，确认该路侧设备的位置；

利用路侧无线信号接收器获取该路侧设备的信号强度；

根据已知的多个路侧设备的位置和其信号强度，估算得到车辆的位置和速度；

将该估算得到车辆的位置和速度和卫星接收机得到的位置和速度进行融合，提高定位结果的可靠性和精度；

在监控信息处理中心，通过采集覆盖区域内所有车辆的位置和速度信息，结合电子地图，根据车辆的位置将车辆标记到地图的某一路段；通过所有车辆的信息统计，得到覆盖区域内各个路段的车辆总数和平均速度。