[发明专利]一种飞行器孤岛降落复飞决策方法

权利要求书

1.一种飞行器孤岛降落复飞决策方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）利用模拟机进行多次复飞机动训练，记录不同速度和下沉率条件下飞行器复飞机动实时状态数据，建立复飞航迹曲线集；

（2）根据孤岛降落过程安全复飞准则，建立复飞安全区S_safe和复飞风险区S_risk，复飞航迹曲线满足安全复飞准则要求的区域为复飞安全区，复飞航迹曲线不满足安全复飞准则要求的区域为复飞风险区；

（3）比较飞机位置信息与复飞包线，复飞包线是航迹临界点P_i包围的区域，航迹临界点是满足安全复飞准则要求的临界操纵位置；

（4）判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险，当飞行器位于复飞安全区域，即z∈S_safe时，判定复飞安全，继续降落；当飞机位于复飞风险区，即z∈S_risk时，判定复飞风险，系统提示立即复飞。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器孤岛降落复飞决策方法，其特征在于：所述实时状态数据包括飞行位置x,y,z，其中x为飞行器水平飞行位置，y为飞行器横向飞行位置，z为飞行器垂直飞行位置，飞行器飞行速度v，干扰下沉率和飞行航迹角γ，所述复飞航迹曲线集依据不同时刻x、z绘制。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器孤岛降落复飞决策方法，其特征在于，所述安全复飞准则为：

（1）飞行器飞行水平位置位于孤岛上方时，下沉率为0时飞行器机体距孤岛陆地的垂直高度为岛面净高c_island，要求保证c_island≥3m；

（2）飞行器水平位置位于海面上方时，下沉率为0时机体距海面的垂直高度为海面净高，c_sea，要求保证c_sea≥3m。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞行器孤岛降落复飞决策方法，其特征在于，所述的复飞航迹曲线为：

x(t)=x0+∫(v0+Δv0)×cos(γ0+Δγ)z(t)=z0+∫(v0+Δv0)×sin(γ0+Δγ)+z·d]]>

其中x(t)为飞行器实时水平位置，z(t)为飞行器实时垂直位置，为飞行器实时下沉干扰率，x₀为飞行器初始水平位置，z₀为飞行器初始垂直位置，v₀为飞行器初始飞行速度，γ₀为飞行器初始飞行航迹角，Δv₀、Δγ分别为飞行器复飞过程速度和航迹角的变化量。

5.根据权利要求3所述的一种飞行器孤岛降落复飞决策方法，其特征在于，所述的复飞航迹曲线为：

x(t)=x0+∫(v0+Δv0)×cos(γ0+Δγ)z(t)=z0+∫(v0+Δv0)×sin(γ0+Δγ)+z·d]]>

其中x(t)为飞行器实时水平位置，z(t)为飞行器实时垂直位置，为飞行器实时下沉干扰率，x₀为飞行器初始水平位置，z₀为飞行器初始垂直位置，v₀为飞行器初始飞行速度，γ₀为飞行器初始飞行航迹角，Δv₀、Δγ分别为飞行器复飞过程速度和航迹角的变化量。