[发明专利]一种飞行器着陆风险评测方法

权利要求书

1.一种飞行器着陆效能评测方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵：记录所有飞行器的飞行状态数据，包括飞行位置g_x,g_y,g_z，飞行速度v_x,v_y,v_z和飞行姿态α,β，其中g_x为飞行器纵向飞行位置，g_y为飞行器横向飞行位置，g_z为飞行器垂向飞行位置，v_x为飞行器纵向飞行速度，v_y为飞行器横向飞行速度，v_z为飞行器垂向飞行速度，α为飞行器飞行迎角，β为飞行器飞行侧滑角，对下降过程中下降阶段、拉平阶段、接地阶段和着陆滑跑阶段的飞行器效能进行描述，建立飞行器着陆过程多阶段风险评测矩阵；

（2）建立效能评价指标：将着陆过程四个阶段作为群决策者，飞行器飞行状态变量作为决策对象属性，不同阶段专家对于飞行器着陆风险的语言描述作为评测指标，设X={x₁,x₂,…x_m}为m个飞行器作为备选方案集合，其中x_i为第i个飞行器；U={u₁,u₂,…u_m}为对应的飞行状态属性集合，其中u_j为第j个飞行状态属性；D={d₁,d₂,d₃,d₄}为四个阶段作为决策者集合，其中d₁表示下降阶段，d₂表示拉平阶段，d₃表示接地阶段，d₄表示着陆滑跑阶段；针对不同阶段d_k∈D给出飞行器x_i∈X在飞行状态u_j∈U下的着陆风险描述r_ij^(k)，获得评测矩阵R_k=(r_ij^(k))_m×n；

（3）制定不同着陆阶段属性权重，确定各阶段相对属性权重矩阵为：

ω^（k)={ω₁^(k),ω₂^(k),ω₃^(k),..,ω_n^(k)}^T，其中ω_i^(k)为飞行器着陆第k阶段过程中第i个状态量的属性权重；

（4）评测着陆风险：

1）依据3σ准则定义正态模糊语言变量的可能度计算公式，在正态模糊数框架下定义n维正态模糊语言加权平均算子；

2）利用n维正态模糊语言加权平均算子对评测矩阵R_k中第i行的模糊语言评测信息进行集结，得到d_k阶段飞行器x_i的综合属性评测，综合属性评测结果r_i^(k)，i∈M，k=1,2,3,4，进行集结，得到飞行器x_i的群体综合属性评测；

3）对r_i(i∈M)进行两两比较，建立可能度矩阵P=（p_ij）_m×n，其中p_ij表示r_i大于r_j的可能度；获取P的排序向量ω^P=（ω₁^P,ω₂^P,…ω_m^P）^T,其中ω_i^P表示第i个飞行器的相对排序向量大小，利用ω_i^P对群体综合属性评测r_i进行排序，对飞行器着陆风险进行排序和择优。