[发明专利]间接耦合的扭矩控制方法及其机构有效
| 申请号: | 201210414390.8 | 申请日: | 2012-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN103707255A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
| 发明(设计)人: | 朱秀锋;蔡明融 | 申请(专利权)人: | 中国气动工业股份有限公司 |
| 主分类号: | B25B23/14 | 分类号: | B25B23/14;B25B21/02 |
| 代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;常大军 |
| 地址: | 中国台湾桃园*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 间接 耦合 扭矩 控制 方法 及其 机构 | ||
1.一种间接耦合的扭矩控制方法,其特征在于,步骤包括:
a)提供一旋转敲击机构,该旋转敲击机构能带动一被锁固件作转动;
b)利用一螺旋机构连动于该旋转敲击机构与所述被锁固件之间,该螺旋机构能蓄积该旋转敲击机构为带动所述被锁固件转动而产生的旋转应力;
c)当蓄积于该螺旋机构的旋转应力大于转动所述被锁固件的扭矩时,由该螺旋机构蓄积的旋转应力测量出的感测信号与施加于所述被锁固件的扭矩值为一线性关系;
利用上述线性关系以控制该旋转敲击机构对所述被锁固件于转动时所产生的扭矩。
2.根据权利要求1所述的间接耦合的扭矩控制方法,其特征在于,步骤c)是通过一感应元件承受该螺旋机构蓄积的旋转应力,以测量对该感应元件的直接夹紧力或拉伸张力所产生的感测信号来计算所述线性关系。
3.根据权利要求2所述的间接耦合的扭矩控制方法,其特征在于,该感应元件为一荷重元或应变规。
4.根据权利要求1或2所述的间接耦合的扭矩控制方法,其特征在于,所述感测信号为电压值。
5.一种间接耦合的扭矩控制机构,用于与一旋转敲击机构连动以转动一被锁固件,其特征在于,包括:
一入力螺套,由所述旋转敲击机构驱动;
一传动螺杆,由该入力螺套旋紧而驱动一末端驱动轴,以对所述被锁固件进行转动;
一施压元件,由该入力螺套带动而于该入力螺套上作轴向位移;以及
一感应元件,位于该传动螺杆上且相对该施压元件的轴向位置处,以供该施压元件对其进行挤压或拉伸;
其中,该入力螺套分别以正、反牙螺纹螺设于该传动螺杆与该施压元件之间;以通过所述旋转敲击机构驱动该入力螺套,以带动该施压元件位移而对该感应元件予以挤压或拉伸,从而测量该感应元件的感测信号以得知输出扭矩值并作为扭矩控制所需。
6.根据权利要求5所述的间接耦合的扭矩控制机构,其特征在于,该入力螺套是以正螺纹与该传动螺杆相螺合,且该入力螺套以反螺纹与该施压元件相螺合。
7.根据权利要求5所述的间接耦合的扭矩控制机构,其特征在于,该感应元件是与一控制单元作无线或有线的信号传输。
8.根据权利要求5所述的间接耦合的扭矩控制机构,其特征在于,该传动螺杆还包含一套固于其上的轴套,且该轴套一端设有一端部,所述端部的断面为一多边形,而该施压元件则设有一与该端部相配合的套孔,以活动套设于所述端部外。
9.根据权利要求5所述的间接耦合的扭矩控制机构,其特征在于,该传动螺杆还包含一套固于其上的轴套,且该施压元件、该感应元件、以及该轴套三者间是以导销活动连结。
10.根据权利要求5至9的任意一项所述的间接耦合的扭矩控制机构,其特征在于,该感应元件为一荷重元。
11.根据权利要求5至7的任意一项所述的间接耦合的扭矩控制机构,其特征在于,该感应元件为一应变规,以与该传动螺杆构成一感应螺栓。
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