[发明专利]基于预给煤控制模型的协调控制系统参数动态整定方法

权利要求书

1.基于预给煤控制模型的协调控制系统参数动态整定方法，其特征在于包括以下步骤：  

第一步：对原协调控制系统的逻辑组态锅炉主控回路中增加预给煤控制回路接口；

第二步：进行预给煤控制回路逻辑组态，并将其输出引入到预给煤控制回路接口中作为锅炉控制的前馈信号；

第三步：增加主汽压力内模控制器，并将其输出引入到锅炉主控回路中作为压力回路输入信号；

第四步：从机组DCS历史站中导出历史数据，利用计算机软件辅助整定预给煤控制模型参数；

第五步：控制系统投入实际运行，根据运行曲线，检验控制效果。

2.根据权利要求1所述的基于预给煤控制模型的协调控制系统参数动态整定方法，其特征在于：所述的预给煤控制模型充分考虑到锅炉的动态平衡，锅炉输入变化率指令（BIR）是以负荷指令信号为基础，根据相应子控制回路单独产生，并作为前馈信号个别加到给水、燃料、风量、减温喷水等的指令信号上；各BIR信号可根据机组负荷上升和下降单独调节信号的强弱。

3.根据权利要求1所述的基于预给煤控制模型的协调控制系统参数动态整定方法，其特征在于：所述锅炉主控回路中加入了预给煤运算的逻辑，当升降负荷的逻辑信号置位时，给出一个额外的加减煤量的指令，经若干时间该信号消失，该信号的作用为给煤的正向冲量。

4.根据权利要求1所述的基于预给煤控制模型的协调控制系统参数动态整定方法，其特征在于：所述预给煤的运算逻辑中还设有复位冲量，是由负荷指令与机组负荷的差值信号经一个函数发生器而形成，该函数参数整定为非线性比例调节器。

5.根据权利要求1所述的基于预给煤控制模型的协调控制系统参数动态整定方法，其特征在于：所述的预给煤控制模型通过分析机组运行的历史数据，求取参数的步骤如下：

（1）计算负荷燃料比的数据期望值，得出不同负荷值下的燃料量平均值；

（2）根据变负荷开始阶段主汽压力响应时间平均值确定变负荷开始时的正向冲量幅度值；

（3）根据变负荷开始阶段主汽压力响应时间平均值确定变负荷开始时的正向冲量持续时间；

（4）根据变负荷临近结束阶段主汽压力响应时间平均值确定变负荷结束时的复位冲量幅度值；

（5）根据变负荷临近结束阶段主汽压力响应时间平均值确定变负荷结束时的复位冲量持续时间；

（6）根据变负荷结束后主汽压力偏差与负荷偏差的比值平均值整定变负荷结束阶段主汽压力与负荷偏差关系模型参数；

（7）查询机组主汽压力运行的历史数据，找出主汽压力偏差最大值及持续时间，对主汽压力偏差进行限制，设定主汽压力内模控制器的比例及幅值限制参数；

（8）将运行机组投入协调控制，进行变负荷试验，检验试验结果是否符合控制要求，如果控制效果欠佳，重复上述步骤，知道求取参数满足控制要求为止。