[发明专利]一种猪场自动化倒料、清粪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种猪场自动化倒料、清粪系统。

背景技术

目前猪场主要通过饲料塔、输送饲料的绞龙、驱动电机和猪圈内的接料管实现饲料的添加，不能实现定时的饲料添加，自动化程度低，而猪场清粪主要依靠人力用铲除或水冲刷，劳动量、用水量及成本都比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猪场自动化倒料、清粪系统，实现猪圈的管理的现代化、自动化，降低成本和人力。

为达上述目的，本发明提供了一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该系统还包括分别与所述时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路。

上述倒料车包括用于给所述下料管进料的出料口及设置在该出料口底部的用于控制该出料口开合的挡料板、下料自动控制电机及电机座，该电机座上设置有一与所述出料口的截面大小、形状相同的开口，该开口与所述挡料板正对且置于该挡料板的正下方；所述下料自动控制电机通过丝杠与所述挡料板的一端联接；该倒料车底部设置有驱动该倒料车行走的行走电机、第一减速箱及设置在其底部四角上的四个滚轮，第一减速箱通过传动轴与置于倒料车底部的同一横向端的两个滚轮联接。

上述清粪车包括集粪箱，设置在集粪箱顶部的伸缩臂、伸缩臂驱动电机、伸缩臂减速箱、设置在伸缩臂前端的、垂直于该伸缩臂的刮粪板，设置在集粪箱底部的驱动机构、四个滚轮，该驱动机构与置于该清粪车底部的同一横向侧的两个滚轮联接以驱动该清粪车；伸缩臂减速箱通过转轴、钢丝及设置在伸缩臂上定滑轮与伸缩臂联接，该伸缩臂包括基杆和可沿该基杆上的滑轨滑行的滑动杆，所述定滑轮设置在该滑动杆上；所述刮粪板包括竖直设置的挡杆、垂直该挡杆的撑杆和复位弹簧，挡杆下端附近通过关节轴承与撑杆的前端联接，撑杆的后端向下弯曲成一竖直部，复位弹簧连在该竖直部与挡杆的下端之间。

上述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及分别与该微电脑时控开关KG316T电连接的第一直流开关电源和第二直流开关电源，该第一直流开关电源和第二直流开关电源分别是6V和24V直流开关电源；所述倒料车控制电路包括第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第一电磁继电器、第二电磁继电器、第三电磁继电器、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯；所述第一霍尔开关串接在第一电磁继电器的负极与所述第二直流开关电源的正极之间，第一电磁继电器的正极接该第二直流开关电源的正极；所述第二直流开关电源正极经第二电磁继电器的第二常闭触点9-1接第一电磁继电器的第一常闭触点9-1，该第一常闭触点9-1接第二电磁继电器的第二常开触点10-6及所述行走电机的正极，该行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极；所述第三电磁继电器的第四常闭触点9-1串接在第一电磁继电器的第一常开触点9-5与第一自复位开关K1的第一常闭触点1-2之间，该第一常闭触点1-2接下料自动控制电机的正极，该下料自动控制电机的负极经第三电磁继电器的第五常闭触点4-12、第一电磁继电器的第三常开触点8-12接第二直流电源的负极；第三电磁继电器的第四常开触点9-5接第二自复位开关K2的第二常闭触点1-3接下料自动控制电机的负极，该下料自动控制电机的正极经第三电磁继电器的第五常开触点8-12、第一电磁继电器的第三常开触点8-12接第二直流电源的负极；所述第一光电开关1、第二电磁继电器与第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关与发光二极管并接后由第一直流开关电源供电，所述料况指示灯、第二光电开关及第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关的探头、发光二极管均设置在所述下料管中。

上述倒料车控制电路还包括继续行走光电开关及用于控制该继续行走光电开关的继续行走指示灯，该继续行走指示灯如何点亮？该继续行走光电开关串接在第二电磁继电器的第二常闭触点9-1与第二自复位开关K2的常开触点6-2之间，该常开触点6-2接行走电机M的正极，行走电机M的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极。