[发明专利]一种检测摄像机是否被干扰的方法、装置及视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机检测技术领域，尤其涉及一种检测摄像机是否被干扰的方法、装置及视频监控系统。

背景技术

视频监控系统被广泛应用于平安城市、交通、园区监控等领域。摄像机是视频监控最主要的前端采集设备，它为视频监控系统提供基础的图像采集功能。现实生活中，摄像机可能被犯罪分子有意遮挡或移位或破坏(统称为对摄像机的干扰)，也可能由于某些意外事件致使摄像机被移动或是遮挡，这样视频监控系统就失去了作用。在大型的监控系统中，摄像机的数量几千甚至上万台，人工检测的方法造成人力的浪费，也非常艰难。因此通过监控系统自动检测摄像机是否被干扰具有重大的实际意义。

现有技术中对视频摄像头是否发生干扰的检测主要采用直方图匹配法，具体为：首先图像的颜色级假设为k，k＝1，2...N。然后统计在整幅图像中每个颜色级的颜色数H(k)。

假设两帧图像I_i和I_j的直方图为H_i和H_j，则颜色直方图匹配的计算公式如下：

d(Ii,Ij)=Σk=1N|Hi(k)-Hj(k)|]]>

通过d与设定的阈值比较，可以判断摄像机是否发生遮挡或移动。

利用上述方法的优点是计算简单速度快。但是其缺点是，通过计算两帧图像的变化程度检测摄像机是否被干扰，需要不断实时更新图像，因此只能进行实时检测而无法适用轮询检测的情况。而实时检测对宽带和处理能力要求非常高，不适用于大型监控系统。

发明内容

本发明提供一种检测摄像机是否被干扰的方法、装置及视频监控系统，通过摄像机在任一时刻采集的一帧第一图像的锐度和信息熵，检测摄像机是否被干扰，适用于轮询检测的情况。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种检测摄像机是否被干扰的方法，包括：获取摄像机在第一时刻所采集的一帧第一图像；

将所述第一图像灰度化；

根据灰度化后的第一图像的锐度和/或所述第一图像的信息熵，检测所述摄像机在所述第一时刻是否被干扰。

结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，根据灰度化后的第一图像的锐度和/或所述第一图像的信息熵，检测所述摄像机在所述第一时刻是否被干扰，包括：

计算所述第一图像的锐度和/或所述第一图像的信息熵；

将所述第一图像的锐度与第一阈值进行比较得到第一比较结果，和/或，将所述第一图像的信息熵与第二阈值进行比较得到第二比较结果；

根据所述第一比较结果和/或第二比较结果判断所述摄像机是否被干扰。

结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，在检测所述摄像机在所述第一时刻是否被干扰之前，所述方法还包括：

滤除所述第一图像的噪点。

结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，若所述摄像机在所述第一时刻未被干扰，所述方法还包括：

获取所述摄像机在第二时刻采集的一帧第二图像；所述第二时刻为所述第一时刻后的任一时刻；

至少根据所述第二图像与参考图像相似的程度，检测所述摄像机在所述第二时刻是否被干扰；所述参考图像为所述摄像机未被干扰时的一帧图像。

结合第一方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能的实施方式中，所述至少根据所述第二图像与参考图像相似的程度，检测所述摄像机在所述第二时刻是否被干扰包括：