[发明专利]电动操作驱动器的动力传递装置和磁流变联轴器

权利要求书

1.用于电动操作驱动器的动力传递装置(1)，其中所述动力传递装置(1)包括第一输入轴(2)和第二输入轴(3)，其中所述第一输入轴和所述第二输入轴能够同时由电机轴(4)在相反的方向上驱动，并且其中所述动力传递装置(1)还包括从动轴(5)，所述从动轴(5)能够依据所期望的所述从动轴(5)的旋转方向与所述第一输入轴或者所述第二输入轴联接，

其特征在于，所述从动轴(5)与第一输出轴(6)和第二输出轴(7)接合，其中所述第一输出轴(6)经由在所述第一输入轴(2)与所述第一输出轴(6)之间的第一磁流变联轴器(8)能够直接与所述第一输入轴(2)联接，并且所述第二输出轴(7)经由在所述第二输入轴(3)与所述第二输出轴(7)之间的第二磁流变联轴器(9)能够直接与所述第二输入轴(3)联接。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置(1)，其特征在于，所述第一输入轴(2)和所述第二输入轴(3)相互平行布置，其中所述第一输出轴(6)与所述第一输入轴(2)同轴布置，并且所述第二输出轴(7)与所述第二输入轴(3)同轴布置。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置(1)，其特征在于，所述从动轴(5)与所述第一输出轴和所述第二输出轴的接合经由大齿轮实现，其中所述从动轴(5)的所述大齿轮(11)以正齿轮的方式同时与所述第一输出轴(6)的大齿轮(12)和所述第二输出轴(7)的大齿轮(13)啮合。

4.根据权利要求2或3中一项所述的动力传递装置(1)，其特征在于，所述第一输入轴(2)的大齿轮(14)以正齿轮的方式与所述第二输入轴(3)的大齿轮(15)啮合，使得所述第一输入轴(2)和所述第二输入轴(3)在相反的方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的动力传递装置(1)，其特征在于，所述电机轴(4)的大齿轮(16)与所述第一输入轴(2)的所述大齿轮(14)接合，或者与所述第二输入轴(3)的所述大齿轮(15)接合以便被带动。

6.根据权利要求3至5中一项所述的动力传递装置(1)，其特征在于，在所述电机轴(4)与所述从动轴(5)之间的增速齿轮或减速齿轮通过所接合的所述大齿轮的不同的齿轮缘直径实现。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的动力传递装置，其特征在于，所述第一磁流变联轴器和所述第二磁流变联轴器各自包括一个一起旋转的用于产生必要磁场的线圈(17)，其中所述线圈的动力供应借助固定壳体与所述线圈所随着一起旋转的轴之间的滑动接触实现。

8.根据权利要求1至6中的一项所述的动力传递装置，其特征在于，所述第一磁流变联轴器和所述第二磁流变联轴器各自包括一个一起旋转的用于产生必要磁场的线圈(17)，其中所述线圈的动力供应借助发送器(24)与接收器(25)之间的无线能量传递实现，所述发送器(24)连接至固定壳体，所述接收器(25)与所述线圈(17)一起旋转。

9.根据权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，无线能量传递借助感应能量传递实现。

10.根据权利要求9所述的动力传递装置，其特征在于，无线能量传递借助电磁波实现。

11.根据权利要求1至6中的一项所述的动力传递装置，其特征在于，第一磁流变联轴器和第二磁流变联轴器各自包括一个用于产生必要磁场的固定线圈(17)。

12.根据权利要求1至11中的一项所述的动力传递装置，其特征在于，所述动力传递装置还包括高分辨率实际指标发送器，特别地包括轴编码器和/或速度计和/或加速计，借此检测所述从动轴的位置。

13.根据权利要求1至12中的一项所述的动力传递装置，其特征在于，为供应电流给所述磁流变联轴器的所述线圈，提供了电流控制器。