[发明专利]一种伺服永磁同步电动机转子

说明书

(一)技术领域

本发明涉及电机领域，尤其是一种伺服永磁同步电动机转子。

(二)背景技术

目前永磁同步电动机或者伺服永磁电机用于高效节能及自动化控制。已成为所述行业认同，其用途广范如数控机床、注塑机、液压机、机器人、机械手、以及用于国防、雷达火箭、卫星等各行各业，但是电机本身仍然存在着技术落后，或者永磁同步电动机存在着笨重，通常转子都是采用冲片，废工废时，经常需要磨冲模。过一段时间整个模具报废，冲模寿命短，这是传统的异步电机转子制造的工艺方法。而永磁同步电动机或永磁变频电机则就没有必要在传统冲片上设置槽嵌磁钢，这样会存在机械强度大幅下降，可靠性大幅下降，漏磁大，浪费永磁材料，使转子机械结构不符合要求。或在转子表面固设永磁体块极性交替分布安装，有些直接用胶固设在转子外圆，使转子永磁体在使用时离心力作用下容易脱离，还有在永磁体块中设孔，用螺栓固定，超成永磁体本身可靠性下降，在使用时同样会在永磁体螺栓部受力使永磁体易断裂，或者将磁钢简单的胋在转子表面用碳纤带缠绕再用绝缘漆浸和烘烤等方法，存在着技术含量低，可靠性低性能下降，同样废工废时，生产周期较长，更算不上产品，机械上也无一能达到要求，更不符合试验检测标准。为解决这一难题本发明人多年来刻苦钻研并检索国内外资料，认为永磁电机特别是永磁电机转子结构设计仍然存在着技术缺陷，值得对永磁电机转子技术提出改进认为很有必要，为我国永磁电机企业正确合理使用稀土永磁材料提供新的技术方案给予有力支撑，淘汰上述技术缺陷及落后产能是国家政策一惯支持的项目2010年国家财政部发布“节能产品惠民工程”支持稀土永磁电机年销量达到国家要求，给予高额补贴。本发明人对此政策更重视，从未间断深入研究。现已拥有多项稀土永磁电机先进技术。

(三)发明内容

本发明目的就是提供一种成本低，技术成熟，结构简单，重量轻，工作可靠，节能和使用寿命长的一种永磁同步电机转子。是内转子式永磁同步电机转子技术的重大改革，完全可以取代现有永磁电机转子，实现开发先进永磁同步电动机提供有力支撑。其突出的实质性持点设计合理，可靠性极高，经久耐用，万无一失，为我国永磁电机大批量开发，高效节能奠定了坚实的基础。

本发明是通过这样的技方案实现的，一种伺服永磁同步电动机转子，包括转轴、磁路筒、空心转子、永磁材料、转子法兰盘构成。所述空心转子内侧同心有筋条，筋条条身及两端与磁路筒、转子法兰盘紧固，组成一种伺服永磁电机转子的转矩输出机构。

所述筋条为不导磁或低导磁的不锈钢制作，条身有圆弧面和平面，两端设有紧固机构。

所述空心转子为导磁钢管，壁厚度为1～3mm。

所述空心转子磁钢槽内由铁氧体永磁和稀土钕铁硼永磁组成。

所述磁路筒两端设有紧固机构。

所述磁路筒设为两种导磁材料复合而成，及外侧软铁筒内侧软磁铁氧体筒。

本发明与现有永磁同步电机转子相比，成本极低，避免常规设计不合理，并且嵌齿转钜脉动极小，甚至定子无需斜槽等优点有效的取代现有技术成本高。永磁材料利用率低，成本高，工艺繁琐，损耗大，效率低，结构不成熟，可靠性低易损坏，无法推广等缺陷，带来了人们意想不到的技术效果，有巨大的经济效益和社会效益。

(四)附图说明

本发明附图说明如下：

图1一种伺服永磁同步电动机转子主视图；

图2是有永磁体的转子横截面图；

图3是另一实施例伺服永磁电机的转子横截面图；

图4是无磁钢空心转子骨架；

图5是转子法兰盘；

图6是筋条。

图中1、转轴  2、螺丝杆  3、转子法兰盘  4、转子  5编码器轴伸端  6、高精无逢软磁钢管空心转子骨架  7、永磁体  8、筋条  9、磁路筒  10、螺丝孔  77永磁体槽  12转子法兰盘板截面图(3)  13键槽

(五)具体实施方式

本发明的目的是通过这样实施方式实现的技术方案，一种永磁同步电动机转子，由主轴、磁路筒、空心转子、永磁材料、防护盖板构成。其空心转子为精锻工艺，所述空心转子内侧同心有永磁材料，构成一组。所述一组有至少一个或两个爪极式空心转子并靠套装于主轴及磁路筒，构成组合设置的一种永磁同步电动机转子。

本发明是通过这样的实施方式实现的技方案，一种伺服永磁同步电动机转子，包括转轴、磁路筒、空心转子、永磁材料、转子法兰盘构成。所述空心转子内侧同心有筋条，筋条条身及两端与磁路筒、转子法兰盘紧固，组成一种伺服永磁电机转子的转矩输出机构。