[发明专利]导盲用拐杖机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种导盲用拐杖机器人，

背景技术

适于盲人的机器人均设计的比较复杂，功能繁多，对于无法看见的盲人来说操作起来很困难，缺乏实用性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种导盲用拐杖机器人，能够简化结构，精确引导盲人行走，操作简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导盲用拐杖机器人，包括：拐杖体，所述拐杖体内设有一主控制模块，所述主控制模块上电性连接有启动模块、导向模块、障碍判断模块，

启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块；

导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走；

障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感装置包括摄像头、声控装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向把的旋转角度范围为0-180°。

本发明的有益效果是：本发明导盲用拐杖机器人简化整体结构，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明实施例包括：

一种导盲用拐杖机器人，包括：拐杖体，所述拐杖体内设有一主控制模块，所述主控制模块上电性连接有启动模块、导向模块、障碍判断模块，

启动模块设于拐杖体的上方，为一凸起的开关按钮，用于气动主控制模块、导向模块及障碍判断模块；

导向模块是设于拐杖体的手持处，包括一可旋转式导向把，用于引导用户沿着导向把的旋转方向行走；

障碍判断模块设于拐杖体的下方，包括一传感装置，通过传感装置感应前方路况，并将路况信息反应至主控制模块，主控制模块控制导向模块的导向把旋转至安全路况方向。

所述传感装置包括摄像头、声控装置。摄像头采集障碍物的影像信息，声控装置采用声音信息，及时准确的判断前方障碍物。

所述导向把的旋转角度范围为0-180°，盲人根据导向把的旋转方向行走。

本发明导盲用拐杖机器人简化整体结构，令操作方便快捷，实用性强，障碍判断模块和导向模块配合发挥作用，达到正确判断障碍，安全准确的引导盲人行走。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。