[发明专利]一种永磁同步电机转子定位方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

A．设定一系统容许偏差值DEC，一系统错误值ERR，ERR大于DEC；

B．将电机置于如下六种状态中的一种：电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的负极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的负极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的负极；

C．电机转子在恒流电源的驱动下转动至一固定位置后，通过设置于电机上的旋转变压器读取电机转子当前的位置值，并记录所述位置值；

D．将所述位置值与电机转子在当前供电状态下的理论位置值做差值运算；

E．将上述差值运算得到的值与电机的极对数和旋转变压器的极对数做归一化处理，得到结果值SET1；

F．分别将电机置于步骤A中所述的另外五种状态，并重复步骤B到步骤D，得到结果值SET2、SET3、SET4、SET5和SET6；

G．在SET1~SET6中取最大值和最小值做差值运算，得到结果值TEMP；

H．将TEMP与DEC和ERR对比；

如TEMP小于DEC，则对SET1~SET6取平均值，结果即为电机转子处于机械零位时与旋转变压器安装的电气零位之间的固定偏差值；

如TEMP大于DEC且小于ERR，则调高恒流电源的输出电流，并重复所述步骤A至步骤F，直至TEMP小于DEC；

如TEMP大于ERR，则电机转子定位失败，检查电机的UVW三相定义是否正确再重新进行转子定位。

2.使用权利要求1所述方法的一种永磁同步电机转子定位装置，其特征在于：它包括电机、旋转变压器、恒流电源、继电器、主控制器和计算机，继电器的数量为3，3个继电器的活动端分别与电机的U相、V相和W相连接，继电器的两个固定端分别与恒流电源的正极和负极连接，旋转变压器设置在电机上，旋转变压器与主控制器连接，主控制器与计算机连接，主控制器分别与3个继电器连接。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子定位装置，其特征在于：所述的主控制器包括主控制芯片、旋转变压器解码芯片、RS232串口接口和I/O隔离电路，主控制芯片通过RS232串口接口与所述计算机连接，旋转变压器解码芯片通过RS232串口接口与所述旋转变压器连接，主控制芯片通过I/O隔离电路与所述继电器连接，旋转变压器解码芯片连接在主控制芯片上。