[发明专利]一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法

权利要求书

1.一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法：在风电机组正常运行的过程中，如果需要进行偏航运动，则先由风向仪接收当前状况下的风向和风速的数据。

2.如权利要求1所述的一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法，其特征在于，风向数据获取之后，将送入偏航系统，系统会根据风向的数据和当前风电机组的状况，计算出所需要转过的偏航角度，然后系统利用该偏航角度，从偏航角度与偏航速度的关系计算得到当前状况下最佳的偏航速度。

3.如权利要求1所述的一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法，其特征在于，风速数据要将风速信号输入到功率信号转换器之后才能获得；风速数据获取之后，系统将根据经验积累和理论分析得到的风速数据与偏航驱动功率关系数据库，来得到相应风速下的偏航驱动功率，并且将这个功率的大小传递给偏航驱动电机，偏航电机得到信号之后就开始工作。

4.如权利要求2或3所述的一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法，其特征在于，如果偏航电机功率过低不能启动时，则应返回并加大功率数值；如果偏航电机功率能够使得偏航电机启动，并且是平稳状态下的驱动，则实时监测此时的偏航速度。

5.如权利要求2或3所述的一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法，其特征在于，如果实际偏航转速与之前根据风向确定的偏航转速在允许的偏差范围内，则偏航动作继续；如果实际偏航转速大于之前根据风向确定的偏航转速且超出允许的偏差范围，偏航动作继续；如果实际偏航转速小于之前根据风向确定的偏航转速且超出允许的偏差范围，则需通过减小液压制动力来提高偏航转速。

6.如权利要求4所述的一种新型风力发电机组偏航系统实时阻尼控制方法，其特征在于，如果偏航驱动电机能启动但表现不平稳，监测此时的实际偏航转速，如果偏航转速偏大则通过增大液压制动力来减慢偏航转速，然后返回检测偏航驱动是否平稳，如果偏航转速偏小则通过减小液压制动力来提高偏航转速，然后返回检测偏航驱动是否平稳，直至得到合适的偏航转速后，偏航过程正式开始。