[发明专利]贯通式密集存储货架

权利要求书

1.一种贯通式密集存储货架，其特征在于,它包括至少一个贯通式密集存储存储道,每一个存储道包括：

水平设置的框架，所述框架的底部设有用于输送托盘的至少一列辊道；

分别位于所述辊道两侧的两个导轨机构，链条收容在所述导轨机构中并沿所述导轨机构往复移动，所述导轨机构的两端分别设有端轮，所述端轮与链条啮合连接；

用于推动所述托盘沿所述辊道滑动的两个牵引机构，所述两个牵引机构分别固定连接在所述两链条上，所述牵引机构包括推杆，在推动所述托盘时所述推杆与所述托盘抵接；

用于驱动所述链条动作的驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架上。

2.根据权利要求1所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述导轨机构还包括链条垫块，所述链条垫块的顶面向下凹陷设有限位槽，所述链条收容在所述限位槽中。

3.根据权利要求2所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述链条垫块在所述限位槽的底面上凸设有凸榫，所述凸榫与链条的滚子滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述链条垫块由超高分子聚乙烯材料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述牵引机构还包括主板、复位件、枢轴及限位销，所述主板上设有弧形孔，所述枢轴枢接所述推杆的中部与所述主板，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销的一端连接在所述推杆的后端部，所述限位销的另一端插入所述弧形孔中，所述复位件连接所述推杆与所述主板使所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述牵引机构还包括至少一块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下侧。

7.根据权利要求6所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述牵引机构还包括至少一个行走轮，所述行走轮连接在所述主板上，所述行走轮与所述链条垫块的顶面滚动接触。

8.根据权利要求7所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述牵引机构还包括至少一对限位轮，所述两限位轮分别通过承力轮轴连接在所述主板下方的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述牵引机构还包括至少一对承力轮轴套，所述两承力轮轴套分别套置在所述承力轮轴上并介与所述主板与所述限位轮之间。

10.根据权利要求9所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述牵引机构还包括枢轴套，所述枢轴套设置在所述主板中，所述枢轴穿过所述枢轴套。

11.根据权利要求10所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述驱动机构包括电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、两个联轴器、两个主动链轮，所述第一主动轴与第二主动轴分别同步传动连接在所述电机的两侧，所述第一从动轴的一端通过一联轴器与第一主动轴连接，所述第二从动轴的一端通过另一联轴器与第二主动轴连接，所述两主动链轮分别连接在所述第一从动轴、第二从动轴的另一端并与链条啮合。

12.根据权利要求11所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述驱动机构还包括带座轴承，所述带座轴承连接在所述框架上，所述第一主动轴穿过所述带座轴承。

13.根据权利要求12所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述电机为空心轴两端输出式减速电机。

14.根据权利要求13所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：还包括张紧机构，所述张紧机构包括配重轮及分别位于所述配重轮两侧上方的导向轮，所述配重轮、导向轮设置在所述框架上并与链条啮合，链条按顺序绕过一个导向轮的上端部、配重轮的下端部、另一个导向轮的上端部。

15.根据权利要求14所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于：所述配重轮可竖直移动地设置在所述框架上，所述配重轮与所述框架之间连接有调节螺杆。