[发明专利]基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器及其方法有效
| 申请号： | 201210405372.3 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN102914285A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王昊;丁泽伟;王俊;向甜;金仲和 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 眼镜 超大 视场 太阳 敏感 及其 方法 | ||
1.一种基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器，其特征在于，包括：用于采集光线的鱼眼镜头、用于感光成像并将图像转化为图像数据的CMOS图像传感器、读取和缓存所述图像数据的图像读取单元和控制计算单元；
所述的控制计算单元对所述的CMOS图像传感器和所述的图像读取单元进行调控。
2.根据权利要求1所述的超大视场太阳敏感器，其特征在于，所述的图像读取单元包括对图像数据进行读取的CPLD和对图像数据进行缓存SRAM。
3.根据权利要求1所述的超大视场太阳敏感器，其特征在于，所述的鱼眼镜头与所述的CMOS图像传感器之间设有滤光膜。
4.根据权利要求1所述的超大视场太阳敏感器，其特征在于，所述CPLD通过通用I/O口与CMOS图像传感器进行连接，所述SRAM与CPLD之间通过通用I/O口连接进行连接。
5.根据权利要求2所述的超大视场太阳敏感器，其特征在于，所述的控制计算单元为MCU，所述的MCU通过SPI总线与所述的CPLD进行连接。
6.一种基于权利要求1～5任一项所述的超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，其特征在于，包括：
(1)所述的控制计算单元根据外部指令对所述的CMOS图像传感器的输出图像的格式和分辨率进行配置，对所述的图像读取单元的工作模式进行配置；
(2)所述的鱼眼镜头采集太阳光线并使采集到的太阳光线进入经过配置的CMOS图像传感器；
(3)所述的CMOS图像传感器感光成像后将图像传化成图像数据，并将所述的图像数据传输到所述的图像读取单元；
(4)所述的图像读取单元对所述的图像数据进行初步处理之后，传输给控制计算单元，所述的控制计算单元对经过初步处理之后图像数据进行进一步处理并输出处理结果。
7.根据权利要求6所述的超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，其特征在于，步骤(1)中所述的工作模式分为拍照模式和计算模式。
8.根据权利要求7所述的超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，其特征在于，当步骤(1)中所述的工作模式为拍照模式的时候，步骤(4)的过程如下：
所述的图像读取单元将图像数据直接传输给控制计算单元并输出。
9.根据权利要求7所述的超大视场太阳敏感器的太阳敏感方法，其特征在于，当步骤(1)中所述的工作模式为计算模式的时候，步骤(4)中所述的初步处理包括：统计光斑信息，得到太阳光斑中心坐标；
步骤(4)中所述的进一步处理包括：利用所述的太阳光斑中心坐标进行计算，得到太阳角度信息。
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