[发明专利]随意方向运动电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的随意方向运动电动车。

背景技术

现有的内燃机汽车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。现有的电动车，极个别的能任意平行移动，能原地旋转，但结构和控制都很复杂。年龄较大的人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。

发明内容

为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本发明设计一种随意方向运动电动车。

本发明通过下述技术方案实现。

图1是随意方向运动电动车的外形示意图。在底盘1的下底面的前、后各安装一个万向轮机构I，在底盘1的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II；或者在底盘1的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II，在底盘1的下底面的后部安装一个万向轮机构I；或者在底盘1的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II，在底盘1的下底面的前部安装一个万向轮机构I；所述万向轮机构I由固定于底盘1的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的减振器3、安装于减振器3的下部且能绕减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II由固定于底盘1的下底面的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18(电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘1的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘1的中部，后车盖13固定在底盘1的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11，后车盖13有后车门12和后车灯14。

图2是随意方向运动电动车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下部联结在底盘1的上平面前部且处于前车灯架8后；调速踏板(相当于油门踏板)22、制动踏板21均安装在底盘1的上平面且处于仪表盘架24后，调速踏板22、制动踏板21均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统(图中未画)，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮18、电源39(见图5)用导线连接；电源总开关25、前车盖开合控制器23均安装在仪表盘架24上部；前车盖开合控制器23有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器23随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；转矩传感器28的定子固定在底盘1的上平面处于仪表盘架24后，圆杆27的下端与转矩传感器28的轴联接，方向盘26的中心安装在圆杆27的上端；二号支杆20的上端穿过底盘1与一号齿轮31中心固定，二号支杆20用轴承联系于底盘1；操纵器30安装在底盘1的上平面，操纵杆29与操纵器30联系。

图3是图2的A-A剖面的放大图。方向控制电机32固定在底盘1的凹槽中部底面，二号齿轮34的中心联接在方向控制电机32的转轴33的上端；三号齿轮36安装于一号定轴35的上头且能绕定一号轴35转动，一号定轴35的下端固定于底盘1的凹槽底面；四号齿轮37安装于二号定轴38的上头且能绕定二号定轴38转动，二号定轴38的下端固定于底盘1的凹槽底面；左边的一号齿轮31、三号齿轮36、二号齿轮34、四号齿轮37、右边的一号齿轮31依次啮合。

图4是图2中操纵器30的俯视图。操纵杆29的位置分别是停车位30-5、前行位30-4、倒车位30-3、左右移位30-2、旋转位30-1。