[发明专利]多摄影机的整合处理系统及其方法

权利要求书

1.一种多摄影机的整合处理系统，其特征在于，包括：

一第一摄影机，用以拍摄一第一影像；

一第二摄影机，用以拍摄一第二影像，该第一摄影机电性连接于该第二摄影机，该第一影像的拍摄视野至少部分涵盖该第二影像的拍摄视野；以及

一控制模块，该控制模块接收该第一影像与该第二影像，该控制模块从该第一影像与该第二影像中分别选取至少三个相应位置的一参考点，该控制模块从该第一影像中选取一观看目标，该控制模块根据该观看目标与多个该参考点计算一组座标转换参数，根据该组座标转换参数进行一座标转换并计算该观看目标于该第二影像中的位置，该控制模块调整该第二摄影机所拍摄视野用以拍摄该观看目标。

2.根据权利要求1所述的多摄影机的整合处理系统，其特征在于，该座标转换为仿射转换，根据下式进行运算：

XoYo=a1a2a3b1b2b3XiYi1]]>

Xi、Yi为该第一影像的该参考点的座标，Xo、Yo为该第二影像的该参考点的座标，a1、a2、a3、b1、b2、b3为该座标转换参数。

3.根据权利要求1所述的多摄影机的整合处理系统，其特征在于，该第一摄影机为鱼眼摄影机或全景摄影机或广角摄影机。

4.根据权利要求1所述的多摄影机的整合处理系统，其特征在于，该第二摄影机为回转变焦摄影机或具有数字回转变焦功能的摄影机。

5.根据权利要求1所述的多摄影机的整合处理系统，其特征在于，该第二摄影机将多个不同拍摄视野的该第二影像进行全景接图，并产生一全景影像，并以该全景影像输出为该第二影像。

6.根据权利要求1所述的多摄影机的整合处理系统，其特征在于，该控制模块依据移动检测处理的结果、对象检测处理的结果或由使用者决定该观看目标。

7.根据权利要求1所述的多摄影机的整合处理系统，其特征在于，多个该参考点是与该观看目标距离最短的三个该些参考点。

8.一种多摄影机的整合处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别由一第一摄影机拍摄一第一影像，一第二摄影机拍摄一第二影像，且该第一影像的拍摄视野至少部分涵盖该第二影像的拍摄视野；

从该第一影像与该第二影像中分别选取至少三个相应位置的一参考点；

从该第一影像中选取一观看目标；

选取多个该参考点计算一组座标转换参数；

根据该组座标转换参数进行一座标转换处理计算该观看目标于该第二影像中的位置；以及

调整该第二摄影机所拍摄视野，使该第二摄影机用以拍摄该观看目标。