[发明专利]一种多光源下的白平衡处理方法和装置有效
申请号: | 201210404206.1 | 申请日: | 2012-10-22 |
公开(公告)号: | CN102892010A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 朱旭东 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/73 | 分类号: | H04N9/73 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光源 白平衡 处理 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种多光源下的白平衡处理方法和装置。
背景技术
在不同的光源下,白光会变得偏蓝或偏红。光源色温高的情况下偏蓝,光源色温低的情况下偏红,从而不能正确反应出物体本身的颜色。色温是对光源颜色的一种定量的描述,单位为K(开尔文)。人眼有色彩恒常性的功能,即在不同光照条件下,人的视觉系统都可以还原物体本身的颜色,不受色温的影响,称为颜色恒定性。但是摄像机的成像传感器单元,例如电荷耦合元件(CCD)和金属氧化物半导体元件(CMOS)不具备这样的功能,所拍摄图像中的景物不经过白平衡处理前,在不同色温光照下会出现偏色现象,被高色温光照颜色偏蓝,被低色温光照颜色偏红或黄。分量图像的白平衡处理就是纠正在图像中由色温而引起的色彩偏差。目前工业中使用的传感器,通常都由光线通过滤镜采样到红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色分量的信号,因此,调节R、G、B三个分量的增益值就可以完成白平衡过程。
白平衡处理分为手动白平衡和自动白平衡两种类型。手动白平衡的操作过程为:对感兴趣光照下的无彩色信息进行成像,可以借助标准灰卡进行操作,对红色、绿色和蓝色信号中的放大增益进行调整,直到R、G、B成像画面中灰色区域的标准灰卡R、G、B分量的数值相等。
由于手动白平衡存在由人引起的操作误差,并且在外部光照发生变化时,需要重新调节白平衡参数,只适合短时拍摄或室内固定光照的应用场景,因而在实际使用时更需要摄像机能跟踪外部色温变化,并对R、G、B的分量增益值进行调整,实现自动白平衡调节。
目前的自动白平衡算法,可以分成两类:一类是整体灰度世界估计,另一类是局部灰度世界估计。整体灰度世界估计的思路为,假设图像中所有像素点的R、G、B分量的累加值或平均值相同,即
ALL_SUM_R=ALL_SUM_G=ALL_SUM_B (1)
其中,ALL_SUM_F为图像中所有像素点的R分量值之和,ALL_SUM_G为图像中所有像素点的G分量值之和,ALL_SUM_B为图像中所有像素点的B分量值之和。
在摄像机成像角度较广且无大片单色区域时,这种假设是成立的,误差较小。对于一种或几种组合的颜色占据图像较大区域面积时,整体灰度世界估计就不再成立。
局部灰度世界估计的思路为,寻找待处理图像中属于灰色的像素点,分别统计所有灰色像素点的R、G、B分量累加值,然后据此计算各个R、G、B通道的增益值,即
PART_SUM_R=PART_SUM_G=PART_SUM_B (2)
其中,PART_SUM为图像中所有灰色像素点的R分量累加值,PART_SUM_G为图像中所有灰色像素点的G分量累加值,PART_SUM_B为图像中所有灰色像素点的B分量累加值。
图1是现有技术的基于局部灰度世界估计的白平衡处理方法流程图。参照图1,所述白平衡处理方法包括如下步骤:
步骤101,获取传感器单元采集到的一帧完整的图片;
步骤102,按照预定规则搜索整幅图像中属于灰色的像素点;
其中,在搜索灰色像素点之前,还可以根据预先设置的阈值去除图像中的饱和点。
步骤103,分别统计所有灰色像素点的R、G、B分量的累加值;
步骤104,按照R、G、B分量值相等的原则计算R、G、B分量的增益值;
一般保持G分量的增益值不变,调整公式如下:
G_GAIN=1
R_GAIN=PART_SUM_G/PART_SUM_R
B_GAIN=PART_SUM_B/PART_SUM_R (3)
其中,G_GAIN为G分量的增益值,R_GAIN为R分量的增益值,B_GAIN为B分量的增益值。
步骤105,根据R、G、B分量增益值进行白平衡调节。
对于每个像素点,将该像素点的R分量值与所述R分量增益值相乘,将该像素点的G分量值与所述G分量增益值相乘,将该像素点的B分量值与所述B分量增益值相乘,得到白平衡调节后的图像。
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