[发明专利]无轴辊轮存放货架

说明书

技术领域

本发明涉及一种存储设备，特别涉及一种印刷业中无轴辊轮存放货架。

背景技术

在印刷企业中，无轴辊轮是必不可少的，而对于它的存放传统的方式一般都是在某一区域(仓库)直立存放在一起，以这种方式对辊轮进行存放容易发生碰撞对辊轮表面图案产生破坏，严重的会导致辊轮报废；由于是直接直立存放在地上，这种方式不但占用空间大，而且存取辊轮也极不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用方便、存放量大、占地面积小、便于存取无轴辊轮的无轴辊轮存放货架。

为了达到上述要求，本发明是通过以下技术方案实现的：其特征是它包括前后对齐放置的两个存储架，每一个存储架有上下多个储存层，每个储存层上设有多个并排排列供放置无轴辊轮的储存位；在两个存储架之间设有矩形框的取辊架，取辊架上安装有取辊平台，取辊平台上设有取放无轴辊轮的取辊手转动装置，取辊架经垂直丝杆传动机构与两个存储架的连接，实现取辊架的上下运动；取辊平台经左右丝杆传动机构和前后丝杆传动机构与取辊架连接，实现取辊平台的左右移动和前后移动。

所述的垂直丝杆传动机构包括有与两个存储架固定的四根垂直丝杆，四根垂直丝杆分别与取辊架四角上的螺母旋合，四根垂直丝杆由传动轴和传动箱和垂直驱动电机驱动，实现四根垂直丝杆的连动和取辊平台的上下平动。

所述的传动箱为锥齿轮传动箱。

所述的左右丝杆传动机构包括有分别固定在取辊架前后两侧边上的左右移动导杆，在两左右移动导杆上均套有左右移动架，两左右移动架之间经两根前后移动导杆连接，在任一左右移动架上安装有左右移动传动箱，在左右移动传动箱上的左右移动螺母中固定有左右移动丝杆，左右移动丝杆经左右移动驱动电机带动旋转，实现左右移动架延左右移动导杆的左右移动。

所述的左右移动驱动电机带动左右移动丝杆的旋转是在左右移动驱动电机上安装有左右移动主动齿轮，在左右移动丝杆上安装有左右移动被动齿轮，左右移动被动齿轮与左右移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。

所述的前后丝杆传动机构包括两端分别固定在两左右移动架上的前后移动丝杆，前后移动丝杆经前后移动驱动电机带动旋转，取辊平台套在两根前后移动导杆上，实现取辊平台延前后移动导杆的前后移动。

所述的前后移动驱动电机带动前后移动丝杆的旋转，是在取辊平台上安装有前后移动驱动电机，在前后移动驱动电机上安装有前后移动主动齿轮，在前后移动丝杆上安装有前后移动被动齿轮，前后移动被动齿轮与前后移动螺母固定，两齿轮相互啮合传动。

所述的取辊手转动装置是在取辊平台下连接有齿轮箱，齿轮箱内安装有一对垂直布置的传动齿轮，其中主动齿轮与取辊手旋转驱动电机连接，被动齿轮上的输出轴下端连接有取辊手固定座，取辊手固定座上固定有悬伸的用于插在无轴辊轮的中心轴孔中棒状的取辊手，取辊手由取辊手旋转驱动电机和传动齿轮带动，实现取辊手180°的水平旋转。

所述的垂直驱动电机、左右移动驱动电机、前后移动驱动电机和取辊手旋转驱动电机均为伺服电机并由PLC控制系统控制。

根据上述方案制造的无轴辊轮存放货架，在存放辊轮用时，首先将向外伸出的取辊手对准并插入将无轴辊轮的中心轴孔中，将无轴辊轮放置的取辊手上，通过垂直丝杆传动机构、左右丝杆传动机构、前后丝杆传动机构和取辊手转动装置的配合运动，使无轴辊轮移动至要存放的存储位，取辊手往所存的存储架方向移动，移动到位后取辊手缓慢往下运动至辊轮所存的存储位上，取辊手往所存的存储架反方向移动，取辊手从无轴辊轮的中心轴孔中抽出，完成无轴辊轮的存放工作。反之则为取辊方式。该无轴辊轮存放货架与传统的结构和存辊方式相比占地面积小，存辊量大，空间使用率高；采用丝杆传动，具有位置移动精度高，可有效地防止碰伤等意外发生。整个存取辊的过程在PLC的控制下自动完成，工人只需控制操作面板，就能快速的了解到当前货架上的存辊信息(已存辊数，剩余存辊区/存辊数，已存辊编号)和完成存取辊工作，大大提高了工人查找、计数和存取辊轮的效率，方便对辊轮的管理，降低了劳动强度。

附图说明

图1是无轴辊轮存放货架整体结构立体图；

图2是无轴辊轮存放货架传动系统结构示意立体图；

图3是取辊架放大立体图；

图4是图3中A区域的放大立体图；

图5是取辊平台及取辊手转动装置的剖面放大立体图。