[发明专利]一种基于停车场环境视频监控的车辆跟踪与检测方法

权利要求书

1.一种基于停车场环境视频监控的车辆跟踪与检测方法，其包括：包括基于RGB颜色空间的阈值划分的改进背景差分方法的车辆检测方法、以及背景的构建更新策略，以及获得检测目标后的形态学降噪处理，基于运动特征的提取和匹配方法来确定目标运动的区域，车辆的行为分析，车辆状态的判断以及车辆行为事件的处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于停车场环境视频监控的车辆跟踪与检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于RGB颜色空间的阈值划分的改进背景差分方法的车辆检测方法；

所述基于RGB颜色空间的阈值划分的改进背景差分方法的车辆检测方法包括：初始背景构建以及背景的更新策略，以获得动态更新的背景信息，以为背景剪除工作提供可靠的背景；基于RGB颜色空间的阈值划分方法代替转化后的灰度图像进行差分操作，以克服灰度相似性的干扰的问题；基于腐蚀和膨胀的基本去噪处理以及基于‘开和闭’的组合去噪处理，以获得更完美的检测目标。

3.根据权利要求1所述的一种基于停车场环境视频监控的车辆跟踪与检测方法，其特征在于，所述方法车辆的跟踪以及行为分析包括：；

所述车辆的跟踪以及行为分析包括：使用目标外部轮廓线，再根据这组轮廓线绘制出能包围轮廓的外接矩形的车辆目标跟踪方法；分析车辆目标状态变化的主要依据是目标在整个活动过程中的位置变化规律通过定义帧间目标位置关联矩阵，并通过位置覆盖相关性分析来确定目标状态的方法，分析出目标的出现、消失、活动几种变化，以及以上述分析为基础的事件处理机制。