[发明专利]骨外固定器用球形万向关节及调控式仿生骨外固定器

权利要求书

1.一种骨外固定器用球形万向关节，连接在骨外固定器的洞孔环与连接杆之间，其特征在于：包括球形头（25）、套筒（26）、套筒盖（27）、球槽（29）、球碗（30）、锁紧轴（31）和锁紧滑块（28），所述球形头（25）包括关节球（25.1）和设在关节球上的球形万向关节螺纹接头A（25.2），其中关节球（25.1）位于套筒（26）内侧并且关节球（25.1）靠球形万向关节螺纹接头A的一侧与套筒（26）弧面接触，球形万向关节螺纹接头A（25.2）从套筒（26）的一端伸出至套筒（26）外，所述套筒盖（27）固定连接在套筒（26）的另一端，套筒盖（27）的外侧面上设有球形万向关节螺纹接头B（27.1），套筒盖（27）的内侧面上设有锁紧滑块放置凹槽（27.2），所述锁紧轴（31）和锁紧滑块（28）放置在锁紧滑块放置凹槽（27.2）中，锁紧轴（31）上设有正反扣螺纹（31.1），锁紧滑块（28）有两块并且通过正反扣螺纹（31.1）对称连接在锁紧轴（31）上，所述套筒（26）的侧壁上对应锁紧轴的位置开有锁紧轴调节孔（26.1），同时锁紧轴（31）对应锁紧轴调节孔的端面上设有螺丝刀槽口，所述球槽（29）和球碗（30）设置在关节球（25.1）与锁紧滑块（28）之间的套筒（26）中。

2.根据权利要求1所述的骨外固定器用球形万向关节，其特征在于：所述洞孔环为近端洞孔环（1）或远端洞孔环（2）。

3.根据权利要求1所述的骨外固定器用球形万向关节，其特征在于：所述连接杆为竖直连接杆或斜连接杆。

4.根据权利要求1所述的骨外固定器用球形万向关节，其特征在于：所述球形万向关节螺纹接头A（25.2）为内螺纹接头，球形万向关节螺纹接头B（27.1）为外螺纹接头，或者球形万向关节螺纹接头A（25.2）为外螺纹接头，球形万向关节螺纹接头B（27.1）为内螺纹接头，或者球形万向关节螺纹接头A（25.2）和球形万向关节螺纹接头B（27.1）均为内螺纹接头，或者球形万向关节螺纹接头A（25.2）和球形万向关节螺纹接头B（27.1）均为外螺纹接头。

5.一种调控式仿生骨外固定器，由骨外固定支架、钢针固定夹（5）和钢针（6）组成，其中骨外固定支架又包括近端洞孔环（1）、远端洞孔环（2）和竖直连接杆，并且竖直连接杆通过近端关节与近端洞孔环（1）连接，竖直连接杆通过远端关节与远端洞孔环（2）连接，其特征在于：

所述近端关节或/和远端关节是骨外固定器用球形万向关节（7），骨外固定器用球形万向关节（7）包括球形头（25）、套筒（26）、套筒盖（27）、球槽（29）、球碗（30）、锁紧轴（31）和锁紧滑块（28），所述球形头（25）包括关节球（25.1）和设在关节球上的球形万向关节螺纹接头A（25.2），其中关节球（25.1）位于套筒（26）内侧并且关节球（25.1）靠球形万向关节螺纹接头A的一侧与套筒（26）弧面接触，球形万向关节螺纹接头A（25.2）从套筒（26）的一端伸出至套筒（26）外，所述套筒盖（27）固定连接在套筒（26）的另一端，套筒盖（27）的外侧面上设有球形万向关节螺纹接头B（27.1），套筒盖（27）的内侧面上设有锁紧滑块放置凹槽（27.2），所述锁紧轴（31）和锁紧滑块（28）放置在锁紧滑块放置凹槽（27.2）中，锁紧轴（31）上设有正反扣螺纹（31.1），锁紧滑块（28）有两块并且通过正反扣螺纹（31.1）对称连接在锁紧轴（31）上，所述套筒（26）的侧壁上对应锁紧轴的位置开有锁紧轴调节孔（26.1），同时锁紧轴（31）对应锁紧轴调节孔的端面上设有螺丝刀槽口，所述球槽（29）和球碗（30）设置在关节球（25.1）与锁紧滑块（28）之间的套筒（26）中。

6.根据权利要求5所述的调控式仿生骨外固定器，其特征在于：所述球形万向关节螺纹接头A（25.2）为内螺纹接头，球形万向关节螺纹接头B（27.1）为外螺纹接头，或者球形万向关节螺纹接头A（25.2）为外螺纹接头，球形万向关节螺纹接头B（27.1）为内螺纹接头，或者球形万向关节螺纹接头A（25.2）和球形万向关节螺纹接头B（27.1）均为内螺纹接头，或者球形万向关节螺纹接头A（25.2）和球形万向关节螺纹接头B（27.1）均为外螺纹接头。