[发明专利]阀用冗余型执行器智能电气控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种阀用电控系统，具体涉及一种阀用冗余型执行器智能电气控制系统及控制方法。

背景技术

电能是国民经济发展的支柱，而火力发电又是我国电能的的支柱，在火力发电厂中，循环水用液控缓闭阀是保护管路的重要设备，在开启与关闭中均需与水泵联动运行配合，不允许有拒动与误动产生；现有的液控缓闭阀执行系统要么是液压控制，要么是电动控制，但任一执行系统有误，就可能造成电厂损失。

发明内容

有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于智能电控阀门的将液压控制系统与电动控制系统融合为一体的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阀用冗余型执行器智能电气控制系统，所述阀用冗余型执行器智能电气控制系统包括独立控制系统与冗余控制系统，所述独立控制系统包括电动控制系统与液压控制系统，所述冗余控制系统包括检测系统、CPU和执行机构，所述检测系统包括液压检测单元、电动检测单元和角度检测单元，所述CPU包括用于接收检测系统发送的信号的接收单元、用于对所接收的信号与预设值进行比较的比较单元和用于输出指令到执行机构的执行单元，所述执行机构包括电动执行机构和液压执行机构；

所述液压检测单元包括用于检测液压执行机构全开的液压全开检测模块、用于检测液压执行机构全关的液压全关检测模块、用于检测液压执行机构各种状态的液压状态检测模块；

所述电动检测单元包括用于电动执行机构全开检测的电动全开检测模块、用于电动执行机构全关检测的电动全关检测模块和用于电动执行机构位置检测的电动位置检测模块；

所述角度检测单元包括开度位置检测的角度检测模块；

所述接收单元包括用于接收液压全开信号的液压全开接收模块、用于接收液压全关信号的液压全关接收模块、用于接收执行机构状态检测信号的状态信号接收模块、用于接收电动全开信号的电动全开接收模块、用于接收电动全关信号的电动全关接收模块、用于接收电动位置检测信号的电动位置检测接收模块，用于接收开度位置检测信号的开度位置检测接收模块以及用于接收管道压力检测接收模块；

所述比较单元包括用于将执行机构状态检测信号与预设值比较的状态比较模块和用于将电动执行机构位置检测信号与预设值比较的位置比较模块；

所述执行单元包括用于输出电动检测单元控制信号的电动检测执行模块、用于输出液压检测单元控制信号的液压检测执行模块、用于输出液压故障信号的液压故障执行模块、用于输出电动阀故障信号的电动阀故障执行模块、用于控制电动开阀的电动开阀执行模块、用于控制电动关阀的电动关阀执行模块、用于控制电磁阀开启的开电磁阀执行模块、用于控制电磁阀关闭的关电磁阀执行模块、用于输出执行机构状态信号的状态输出执行模块。

所述阀用冗余型执行器智能电气控制系统还设有保护系统，所述保护系统包括安装于管道或管路上用于检测管道或管路压力的管道压力检测模块。

本发明采用的液压状态检测模块包括用于油箱油位检测的油位检测模块、用于检测液压执行机构内油温的温度检测模块、用于检测液压执行机构内油压高的高压检测模块、用于检测液压执行机构内油压低的低压检测模块、用于检测溢流的溢流检测模块、用于蓄能器气压检测的压力检测模块。

本发明采用的电动检测单元还包括用于检测电动阀开力矩的电动开力矩检测检测模块和用于检测电动阀关力矩的电动关力矩检测检测模块。

本发明采用的状态信号接收模块包括用于接收油温检测信号的油温检测接收模块、用于接收高压检测信号的高压检测接收模块、用于接收低压检测信号的低压检测接收模块，用于接收溢流检测信号的溢流检测接收模块、用于接收蓄能器气压检测信号的蓄能器气压检测接收模块、用于接收油位检测信号的油位检测接收模块、用于接收电动阀开力矩检测信号的开力矩检测接收模块以及用于接收电动阀关力矩检测信号的关力矩检测接收模块。

本发明采用的状态比较模块包括用于将油温检测信号与预设值比较的第一比较模块、用于将高压检测信号与预设值比较的第二比较模块、用于将低压检测信号与预设值比较的第三比较模块与用于将蓄能器气压检测信号、预设值比较的第四比较模块、用于将开力矩信号与预设值比较的第五比较模块，用于将关力矩信号与预设值比较的第六比较模块以及用于将管道压力信号与预设值比较的第七比较模块。