[发明专利]环形活塞式气动执行机构

权利要求书

1.环形活塞式气动执行机构，主要由气缸组件、活塞组件及传动输出组件构成，其特征在于：

所述气缸组件用于装配成若干个等长的缸体，若干个等长缸体串接形成圆环形气缸，若干个缸体中至少包含一个开口缸体和一个封闭缸体，封闭缸体的两端分别设置有与该封闭缸体相连通的气嘴；

所述活塞组件包括气动活塞、被动活塞及环形推杆，气动活塞设置于封闭缸体内，被动活塞设置于开口缸体内，相邻的气动活塞和/或被动活塞之间分别通过等长的环形推杆传动连接；

所述传动输出组件包括驱动轴、连接曲柄，驱动轴同轴设置在圆环形气缸的轴心位置，并通过连接曲柄与被动活塞传动连接。

2.根据权利要求1所述的环形活塞式气动执行机构，其特征在于，

所述气缸组件装配成两个封闭缸体和一个开口缸体，两封闭缸体和开口缸体依次串接构成圆环形气缸，每个封闭缸体的两端均设有与该封闭缸体相连通的气嘴；

两个气动活塞分别置于两封闭缸体内，一个被动活塞置于开口缸体内，两个气动活塞和一个被动活塞成120度角对称放置，并通过三个环形推杆依次传动连接。

3.根据权利要求2所述的环形活塞式气动执行机构，其特征在于，所述气缸组件包括六片缸体安装单体、三片挡板，六片缸体安装单体两两组合，与挡板构成两个封闭缸体与一个开口缸体相串接的圆环形气缸。

4.根据权利要求1所述的环形活塞式气动执行机构，其特征在于，所述驱动轴通过轴承组件设置在圆环形气缸的轴心位置，连接曲柄一端通过平键与驱动轴配合，另一端通过销轴与被动活塞传动连接。

5.根据权利要求4所述的环形活塞式气动执行机构，其特征在于，所述轴承组件主要由轴承座、轴承及轴承盖构成，轴承座通过螺栓与气缸组件相固定，驱动轴通过轴承与轴承座配合，并通过轴承盖进行固定。

6.根据权利要求1所述的环形活塞式气动执行机构，其特征在于，所述气动活塞和被动活塞均包括中空的活塞本体，活塞本体两端为圆形密封面，两圆形密封面分别通过螺母或弹性挡圈与对应的环形推杆相固定，并且与封闭缸体或开口缸体之间通过密封圈进行密封。

7.根据权利要求6所述的环形活塞式气动执行机构，其特征在于，连接曲柄一端通过平键与驱动轴配合，另一端通过销轴与被动活塞传动连接。