[发明专利]适用于喷气织机的电液比例开口装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，具体涉及一种适用于喷气织机的电液比例开口装置，本发明还涉及上述开口装置的控制方法。 

背景技术

电液比例开口技术是一种适应于喷气织机的先进开口技术，它采用计算机生成的控制信号施加于比例伺服阀，进而控制伺服油缸使综框按一定规律上下运动，是一种实现织机自动开口的新技术，能够很大程度的提高喷气织机的性能。 

喷气织机传统的开口结构为曲柄开口机构，江苏万工发明的喷气织机开口机构（专利号为：ZL200910186484），包括左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆、摆杆、设置于摆杆上的滑块，左曲柄具有A端和B端，其A端铰接到机架上，其B端与左连杆的一端相铰接；右曲柄具有C端和D端，其C端铰接到机架上，其D端与右连杆的一端相铰接，左连杆和右连杆的另一端分别与摆杆的两端对应地相铰接，将经过左曲柄的A端和右曲柄的C端的直线定义为X轴，将A端和B端之间的连线的中点定义为原点O，经过O点并垂直于X轴的直线定义为Y轴，当左曲柄和右曲柄转动时，滑块沿Y轴方向滑动；通过两套曲柄连杆机构共同驱动一摆杆，并通过对各杆件的几何尺寸关系的控制，使得该开口机构执行开口运动时保证低振动，这种开口形式局限于织造平纹组织织物。 

凸轮开口机构，按综框驱动机构的性质分为消极式和积极式两种。其中，消极式的回综装置为弹簧；积极式开口机构用共轭凸轮驱动综框升降，这种开口机构由于加工技术的发展已成为目前应用主流。凸轮开口机构可依品种及工艺要求，设计出不同的凸轮外形，得到不同的综框运动规律，包括运动角及静止角的分配及升降运动的运动性质等。凸轮开口机构有多种实用专利，国营咸阳纺织机械厂的实用新型专利一种喷气织机凸轮开口装置，(专利号为：ZL91203778)该装置的特点是主要由若干个仅受拉力作用的刚性拉杆和摆臂组成，拉杆和摆臂之间采用铰链连接进行传动，在拉杆的两端还分别加工出左、右旋螺纹，可根据需要调整拉杆的长度；这种机构代替了现有装置中的尼龙钢丝绳传动，克服了因用尼龙钢丝绳传动损坏快，需经常更换的不足，不仅提高了织机的效率，还延长了使用寿命，上述实用新型具有结构简单，安装维修方便，成本低廉等优点。浙江鑫海纺织有限公司的实用新型专利喷气织机凸轮开口机构（专利号为：ZL201020544700），是在原凸轮开口机构上的改进，在凸轮箱内侧加装一块磁铁，提高了开口臂的使用寿命，降低了维修费用，而且简单、方便、实用。但是这些开口机构都属于凸轮开口机构，对于现有的凸轮开口机构，大多存在由于不同织物品种不同需要配备不同的凸轮，因而无法适应小批量、多品种的生产要求。另外高速运转的要求共轭凸轮弧线应具有较高的共轭精度，因而对材料及加工也提出了很高要求。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于喷气织机的电液比例开口装置，实现了所有开口参数的调整由软件改变程序设定参数即可，不仅减低了织造成本，而且提高了劳动生产率。 

本发明的另一目的在于提供上述开口装置的控制方法。 

本发明所采用的技术方案是，适用于喷气织机的电液比例开口装置，包括有多页平行设置的综框，每页综框的下部通过连杆与升降驱动连杆连接，升降驱动连杆通过连接杆与伺服油缸连接，伺服油缸与比例伺服阀通过油路管连接，比例伺服阀、功放放大器装置以及计算机通过电路依次连接。 

本发明的特点还在于， 

比例伺服阀上设置有换向控制阀和调速装置； 

伺服油缸上设置有位移传感器。 

本发明的另一技术方案是，适用于喷气织机的电液比例开口装置的控制方法，具体按照以下步骤实施： 

步骤1、向计算机中输入织物组织结构，计算机内的软件根据织物组织结构生成综框的运动参数； 

步骤2、计算机输出综框运动参数，并通过比例伺服阀控制伺服油缸驱动； 

步骤3、控制升降驱动连杆摆动，带动综框运动，完成开口装置的工作。 

本发明方法的特点还在于， 

步骤1具体按照以下步骤实施： 

1）将织物的组织结构输入计算机（1）内； 

2）计算机（1）内的软件根据1）中输入织物的组织结构生成综框的运动参数，包括有：每页综框的开口形式、开口角、静止角及闭口时间，并将综框的运动参数转变为综框运动控制信号。 

步骤2具体按照以下步骤实施：