[发明专利]履带轮式挖掘机及其工作方法

权利要求书

1.一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和行走机构；其特征在于，所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；

在所述底盘的前端设置有2个第一油缸伸缩臂，所述第一油缸伸缩臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上；

在所述底盘的后端设置有2个第二油缸伸缩臂，所述第二油缸伸缩臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架包括行走轮、2个矩形管、锁板和传动轴，所述传动轴与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。

2.一种如权利要求1所述履带轮式挖掘机的工作方法，其特征在于，该方法包括如下工作步骤：

当挖掘机以履带式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的收缩、第二油缸伸缩臂的收缩：分别提起底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现前轮、后轮抬起，履带着地；

当挖掘机以轮式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的伸出、第二油缸伸缩臂的伸出：分别落下底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现前轮、后轮着地，以架起履带使其离开地面。