[发明专利]兆瓦级风电机组电液伺服同步器

权利要求书

1.兆瓦级风电机组电液伺服同步器，包括2K-H差动行星传动机构和直驱式容积控制系统，所述的2K-H差动行星传动机构包括行星架、行星轮、内齿圈、太阳轮、控制齿轮，所述的行星轮安装在行星架上，行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合，内齿圈的中心轴连接控制齿轮，行星架输入端为输入轴I，所述的太阳轮的输出端为输出轴II，所述的控制齿轮的中心轴为轴III；所述的直驱式容积控制系统包括定量马达、双向定量泵、伺服电机，所述的伺服电机与双向定量泵相连，所述的双向定量泵与定量马达相连，所述的定量马达与轴III相连，驱动控制齿轮。

2.如权利要求1所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的定量马达与双向定量泵之间设有安全阀、液压锁和补油阀，所述的液压锁和补油阀设于一个集成阀块中。

3.如权利要求2所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的安全阀与定量马达相连。

4.如权利要求2所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的补油阀由两个液控单向阀I组成，所述的两个液控单向阀I直接与双向定量泵的进出油口相连。

5.如权利要求2所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的液压锁由两个液控单向阀II组成，所述的两个液控单向阀II直接与定量马达的进出口相连。

6.如权利要求1所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的输入轴I与风电机组传动链中的增速箱连接，所述的输出轴II与风电机组传动链中的发电机连接。

7.如权利要求1所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的伺服电机通过联轴器与双向定量泵相连。

8.如权利要求2所述的兆瓦级风电机组电液伺服同步器，其特征在于：所述的直驱式容积控制系统还包括一个密闭油箱和增压式空气滤清器，所述的双向定量泵、液压锁、补油阀设于密闭油箱内，所述的增压式空气滤清器安装在密闭油箱上，与密闭油箱内相通。