[发明专利]链式连续拉拔机

说明书

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其是涉及到可连续拉拔金属线材的拉拔机。

背景技术

目前，传统的连续拉拔机的拉拔运动和拉拔力的传递是由具有两组凸轮廓线（两组凸轮廓线的相位差为180°）的圆柱凸轮来完成。两组凸轮廓线各自驱动一组拉拔小车，拉拔小车上装有拉拔钳。圆柱凸轮转动时，两组拉拔小车在凸轮的驱动下，形成了交替的前后往复运动。在两组拉拔小车交替往复运动中，前拉拔小车钳口钳紧金属线材拉拔时，后拉拔小车钳口松开返回；后拉拔小车钳口钳紧金属线材拉拔时，前拉拔小车钳口松开返回。这种拉拔机可实现高速连续拉拔，但是其结构复杂，圆柱凸轮的加工难度高，造价成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设备制造容易，维护简单，造价成本低的链式连续拉拔机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的：一种链式连续拉拔机，包括机架以及通过导轨安装在机架上沿同一直线往复移动的两组拉拔小车，其特征在于：所述每组拉拔小车分别装配有至少一组用以牵引拉拔小车往复移动的链条链轮传动副，每一组链条链轮传动副的主动链轮分别固定在一对平行的传动轴上，该对传动轴与可驱动两者同步反向转动的动力分配齿轮传动机构驱动连接，所述传动机构通过减速机与正反转电机驱动连接。

在上述基础上，所述齿轮传动机构采用传动比为1的双输出平行轴齿轮传动机构，该传动机构的输入轴与减速机的输出轴连接，两输出轴分别与一传动轴连接。

在上述基础上，所述每组拉拔小车分别装配有两组平行的链条链轮传动副。

在上述基础上，所述正反转电机为伺服电机。

采用本发明所带来的有益效果：本发明均采用链条链轮传动副来牵引前后两组拉拔小车反向同步往复运动，利用电机、减速箱以及传动机构来驱动前后两组拉拔小车的链条链轮传动副反向同步运转。当其中一组拉拔小车钳紧金属线材前移进行拉拔时，另一组拉拔小车则松开钳口返回拉拔起点，准备接下来的继续拉拔。可见，本发明可实现两组拉拔小车对金属线材进行交替拉拔，可实现高速连续拉拔。而链条传动机构相对于传统的凸轮传动，其结构简单，降低设备制造及维护难度，且造价低廉，极大的提升了设备的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明链式连续拉拔机的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种链式连续拉拔机，包括机架1以及通过导轨安装在机架1上沿同一直线往复移动的两组拉拔小车2、3，每组拉拔小车分别装配有至少一组用以牵引拉拔小车往复移动的链条链轮传动副。在本实施例中，每组拉拔小车分别装配有两组平行的链条链轮传动副。其中，位于外侧的两组链条4连接第一拉拔小车2的前后两端，位于内侧的两组链条5连接第二拉拔小车3的前后两端。外侧的两组链条4的主动链轮6固定在一传动轴7上，内侧的两组链条5的主动链轮8固定在另一传动轴9上，两条传动轴7、9平行地安装在机架1上。两条传动轴7、9的端部连接一传动机构10，该传动机构10可驱动传动轴7、9同步反向转动。具体的，所述传动机构10采用传动比为1的双输出平行轴齿轮传动机构，两输出轴分别与传动轴7、9连接，传动机构的输入轴与减速机11的输出轴连接，减速机11的输入轴与正反转电机12的主轴连接。所述正反转电机12采用伺服电机，以达到精确控制。

开始拉拔金属线材时，启动正反转电机12正向运转，第一拉拔小车2钳紧金属线材从拉拔起点往前拉拔线材，第二拉拔小车3则由拉拔终点返回。当第一拉拔小车2前移到拉拔终点时，第二拉拔小车3已返回到拉拔起点，此时启动正反转电机12反向运转，由第二拉拔小车3接着钳紧线材往前拉拔，第一拉拔小车2则由拉拔终点返回，准备接着拉拔线材，实现金属线材的高速连续拉拔。