[发明专利]打开和/或关闭门的装置

说明书

技术领域

本发明涉及打开和/或关闭门的装置，尤其是家用电器，比如烤箱、电冰箱、冷冻箱等的门。

背景技术

在常规家用电器的情况下，开关门时通常不得不抓住门把手然后打开或关闭。为此，用户一般必须有至少一只手空闲。如果用户例如希望把烤盘推进预热的烤箱，在传统烤箱的情况下，他首先不得不放下烤盘，然后使用现在已经变得空闲的手在门把手打开烤箱门，然后再次拿起烤盘并把它推进烤箱，最后再次关闭烤箱门。作为对此的替代，用户也能够以一只手使烤盘平衡并以另一只手抓住门把手以便打开烤箱门。两种操作方法对用户都不容易。此外，在这种操作方法的情况下，烤箱门可能保持打开相对长时间，在这种情况下引起烤箱内部的热量损失，因此增加了能耗。

发明内容

本发明的目的是创建打开和/或关闭门的改进装置，用户操作简单。

由具有权利要求1的特征的打开和/或关闭门的装置实现了所述目的。本发明的有利的发展实施例和进一步的发展实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的打开和/或关闭门的装置具有用于门的自动打开和/或关闭的驱动装置以及用户可操作的用于激活驱动装置的激励设备，以便打开或关闭门。

在以这种方式设计的所述装置的情况下，为了打开或关闭门，用户只不过必须操作激励设备，而作为结果，该激励设备激活驱动装置，驱动装置又自动地打开或关闭门。为了打开/关闭门，用户不必抓住门把手，因此，尤其是不要求空闲的手打开/关闭门。这就为用户简化了门的打开或关闭。换言之，用户在以这种方式使用根据本发明的所述装置时，即使在其双手不空即完全被占用时也能够以简单的方式打开或关闭门，故而即使在其双手不空即完全被占用时也能够简单地加载或卸载相应的（家用）电器。最后，以这种方式，安装了所述门的电器的整个操作对于用户能够简化。

根据本发明的所述装置适于家用电器的门，尤其是电子家用电器，比如烤箱、电冰箱、直立式冷冻箱、深度冷冻器、微波炉、洗碗机、洗衣机、洗衣房烘干机、组合的洗衣-烘干机等。

术语“驱动装置”在本语境中是指适于独立地即自动地打开或关闭相应电器的相应门的任何类型的装置。以优选的方式，所述驱动装置是电气的或机电的驱动装置。取决于具体应用，所述驱动装置能够被实现为用于自动地打开门、用于自动地关闭门或者用于自动地打开和自动地关闭门。优选情况下，所述驱动装置被合并到门的接合机构（如铰链、接头、接合处等）中或者连接到这样的机构。优选情况下，用于门的自动打开/关闭的驱动装置配置有自由运行状态，以便能够在需要时手工地打开或关闭门，即不操作激励设备，而是例如使用门把手。

术语“激励设备”在本语境中是指能够由用户操作并且间接地或直接地连接到门的驱动装置以便在需要时激活门的任何类型的设备。以优选的方式，所述激励设备包括若干组件，用于检测用户要打开/关闭门的愿望、评估检测结果、控制驱动装置或与驱动装置通信等。

所述激励设备可由用户操作。在本语境中这是指任何类型的操作，尤其是无论如何都不一定要求用户有空闲手的操作类型。

在本发明的优选实施例中，所述激励设备具有至少一个传感器，用于检测用户。

在本语境中，所述至少一个传感器包括一个传感器、两个或更多传感器以及几个传感器的传感器布局。优选情况下，所述至少一个传感器形成二维的或区似的传感器布局或传感器面。

为了检测用户，实现了所述至少一个传感器。尤其是所述至少一个传感器要能够识别用户要打开或关闭门的愿望。优选情况下，为了检测用户在门或相应电器处或附近的存在、运动、接触、噪声、手势等，实现了所述至少一个传感器。优选情况下，所述至少一个传感器选自触摸敏感传感器、贴近敏感传感器、运动敏感传感器、角度识别传感器、压力敏感传感器、声音传感器（具有和没有语音识别）、光学传感器、电子传感器（如电容式、电感式等）以及所述类型传感器的组合。

优选情况下，所述传感器被设置在例如家用电器的门、门框或外壳上。在这种情况下，门作为所述传感器的安装位置，也包括尤其是门面板并且也包括门把手。在几个传感器的情况下，它们能够位于门、门框或外壳上相同或不同位置。所述传感器同样能够内置在铰链中作为角度传感器。此外，所述传感器还能够在三维表面上实现。