[发明专利]无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷电动机，该无刷电动机具有定子芯和在定子芯内旋转的转子，特别适合于作为车载用的驱动源使用。

背景技术

以往，在机动车等车辆中搭载有电动转向装置（EPS），该电动转向装置对驾驶员所进行的方向盘的转向操作进行助力。电动转向装置采用控制性能良好的无刷电动机作为驱动源，因此通过根据方向盘的转向角而向正反方向高精度地控制无刷电动机，来给驾驶员以适宜的操作感。这种采用无刷电动机作为电动转向装置的驱动源，例如，已知有专利文献1所记载的技术。

专利文献1所记载的电动机（无刷电动机）具有形成为筒状的铝制的电机外壳（电机壳体），在该电机外壳的内部固定有固定子（定子芯）。另外，在定子的内侧旋转自如地设置有具有输出轴（旋转轴）的旋转子（转子）。在固定子上经由绝缘体而卷绕有U、V及W这三相电枢线圈（线圈），通过向这三相电枢线圈交替地供给驱动电流，来使旋转子（输出轴）向正方向或者反方向旋转。

在电机外壳的后端侧经由大电流基板而安装固定有铝制的罩（收纳部件），在该罩的内部收纳有绝缘多层基板（控制装置）。在大电流基板上实际安装有半导体开关元件和导电板等，在绝缘多层基板上实际安装有电力回路的结构配件的一部分即半导体开关元件、电场电容器和分流电阻等电子配件。

专利文献1：（日本）特开2008-174097号公报（图1、图2）

然而，根据上述专利文献1所记载的技术，电机壳体及收纳部件均为铝制，所以收纳于收纳部件的控制装置的散热性良好，但是在对电机壳体或者收纳部件进行铸造成形后，需要进行对电机壳体的内周面（定子芯的固定部）和相互对着的抵接面等进行磨削来形成标准尺寸的定尺寸作业（二次作业）。因此，不但会导致制造工序的复杂化，还会产生制造成本变高的问题。另外，由于不得不使电机壳体和收纳部件为厚壁，可能还会产生电动机的体积增加的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电动机，该无刷电动机可以确保控制装置的散热性，而且即便是将收纳控制装置的收纳部件与电机壳体连结的结构，也能够简化制造工序且降低制造成本，还能够谋求小型化、轻量化。

本发明的无刷电动机如下：一种无刷电动机，该无刷电动机具有定子芯和在所述定子芯内旋转的转子，其特征在于，所述无刷电动机具有：电机壳体，该电机壳体是对钢板进行冲压成形而形成为筒状，并在内部固定有所述定子芯；支承部件，该支承部件设于所述电机壳体的轴向一侧，并旋转自如地对固定于所述转子的旋转轴的前端侧进行支承；和铝制的收纳部件，该收纳部件设于所述电机壳体的轴向另一侧，对驱动控制所述转子的控制装置进行收纳并形成为有底筒状；所述控制装置具有配置于所述收纳部件的底部侧的动力系统基板和配置于所述收纳部件的开口侧的控制系统基板，在所述动力系统基板上以与所述收纳部件接触的方式配置动力系统电子配件。

本发明的无刷电动机的特征在于：在所述电机壳体的所述轴向另一侧一体地设置有底壁，在所述底壁上设置有所述旋转轴的基端侧所贯通的贯通孔，在从所述贯通孔延伸出来的所述旋转轴的基端侧，配置有对所述旋转轴的旋转进行检测的磁性旋转传感器。

本发明的无刷电动机的特征在于：在所述电机壳体上设置有轴承支承部，从所述底壁向轴向一侧偏置地设置有由所述底壁和所述轴承支承部形成的圆柱状空间，并将构成所述磁性旋转传感器的传感器磁体部配置在所述圆柱状空间内，其中，所述轴承支承部安装有旋转自如地对所述旋转轴的基端侧进行支承的轴承。

本发明的无刷电动机的特征在于：在形成于所述定子芯与所述底壁之间的环状空间内设置有集电装置，该集电装置与卷绕于所述定子芯的线圈的端部连接，并经由部分地形成于所述底壁的底孔与所述控制装置电连接。

本发明的无刷电动机的特征在于：在所述电机壳体与所述收纳部件之间设置有将所述电机壳体与所述收纳部件连结的套筒嵌合部，并且连结所述套筒嵌合部的外侧与内侧的路径形成为曲路形状（ラビリンス形状）。

本发明的无刷电动机的特征在于：在将密封部件配置到连结所述套筒嵌合部的外侧与内侧的路径的状态下，将所述电机壳体与所述收纳部件连结。

本发明的无刷电动机的特征在于：在所述电机壳体的靠近所述收纳部件的外周面紧固电机壳体侧固定部，该电机壳体侧固定部固定于在所述收纳部件上设置的收纳部件侧固定部。

本发明的无刷电动机的特征在于：所述无刷电动机为电动转向装置的驱动源。