[发明专利]控制臂架变幅的液压系统和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及臂架变幅的控制领域，具体地，涉及一种控制臂架变幅的液压系统和使用该液压系统的起重机。

背景技术

目前，工程机械的臂架均由液压系统驱动起臂和落臂变幅作业，其中，例如在起重机的起重臂变幅领域中，臂架的落臂变幅通常包括两种方式：

第一种：是靠压力油驱动变幅油缸而实现的动力落臂，即落臂时变幅油缸的有杆腔内供给压力油，简称为动力落臂。这种动力落臂的方式在使用手动阀、液控阀、电控阀的汽车起重机上均可以实现。

第二种：则靠吊臂的自身重量实现的重力落臂，即落臂时变幅油缸的有杆腔并无压力油，仅需向该有杆腔补充一定的液压油，以防止有杆腔吸空，简称为重力落臂。

其中，采用压力油进行动力落臂有以下缺点：

1、变幅开启以及停止时冲击较大，开启以及停止时的冲击会造成整车抖动，严重时会损坏起重臂以及变幅油缸。

2、当变幅停止时会出现变幅油缸反弹的现象，变幅反弹就是当起重臂落臂时，操作人员停止落臂动作后的一瞬间变幅油缸会猛的往起臂方向抬起，这时候整个起重臂也会猛的往起的方向弹一下，起重臂伸的越长，起重臂头部上下摆动越大。特别是在全伸臂吊重时变幅油缸的反弹会对变幅油缸、起重臂、转台、支腿造成损坏，严重时可以造成整车倾翻，吊载物体跌落等严重的安全问题。

而采用重力下放的重力落臂方式则可以有效解决上述问题，但是目前使用手动阀的起重机无法实现重力下放的控制方式。这是由于在落臂变幅时，用于对变幅油缸下落进行调速的变幅平衡阀无法得到有效控制，这会造成其与手动阀的动作不能很好匹配，从而使得落臂变幅的不可控几率升高，甚至造成安全事故。

因此，提供一种采用手动阀进行重力落臂的液压系统具有积极意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制臂架变幅的液压系统，该液压系统能够采用手动阀以重力落臂的方式控制臂架落臂变幅作业。

本发明的另一目的是提供一种起重机，该起重机使用本发明提供的液压系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种控制臂架变幅的液压系统，包括液压泵、油箱、手动阀和变幅油缸，所述变幅油缸的无杆腔通过所述手动阀的切换可选择地与所述液压泵或所述油箱连通，所述变幅油缸的有杆腔与所述油箱连通，以实现所述变幅油缸的起臂变幅和落臂变幅，所述无杆腔和所述手动阀之间设置有用于对所述变幅油缸的落臂变幅过程进行控制的平衡阀，其中，所述液压系统包括能够对所述平衡阀进行比例控制的比例控制阀。

优选地，所述平衡阀为先导平衡阀，所述比例控制阀为比例减压阀，该比例减压阀能够按比例控制供给到所述平衡阀的先导油的压力。

优选地，所述比例控制阀与所述手动阀联动并由所述手动阀控制。

优选地，所述比例控制阀包括控制弹簧，该控制弹簧与所述手动阀的阀杆连接并随所阀杆的运动而拉伸或压缩。

优选地，所述比例控制阀由脚踏板控制。

优选地，所述比例控制阀的进油口与所述液压泵的出油口连通。

优选地，所述变幅油缸的有杆腔和所述油箱之间设置有背压阀。

优选地，所述变幅油缸的有杆腔与所述手动阀连通，并且在所述手动阀和有杆腔之间设置有与所述油箱连通的溢流阀。

优选地，所述溢流阀为先导式溢流阀，所述液压系统包括用于控制所述溢流阀的开闭的切换阀。

优选地，所述手动阀为三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与所述液压泵连通，回油口与所述油箱连通，第一工作油口与所述有杆腔连通，第二工作油口与所述无杆腔连通。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机，该起重机包括起重臂，所述起重机包括本发明提供的控制臂架变幅的液压系统，其中，所述臂架为所述起重臂。

通过上述技术方案，由于本发明提供的液压系统包括对平衡阀进行比例控制的的比例控制阀，因此保证在采用手动阀的情况下，仍能够对平衡阀进行比例控制，从而安全地完成臂架的重力落臂，并使得本发明提供的起重机实用性强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明第一实施方式提供的控制臂架变幅的液压系统的结构示意图；

图2是本发明第二实施方式提供的控制臂架变幅的液压系统的结构示意图；

图3是本发明优选实施方式中手动阀行程和比例减压阀输出压力的关系图；